航行状态罗经回路对准误差分析与等效器件方法

"这篇学术论文主要探讨了在航行状态下罗经回路初始对准方法的误差分析，旨在解决动基座条件下罗经回路方法存在的误差问题。文章基于捷联罗经的工作原理，利用梅森增益公式深入分析了航行状态下罗经回路对准的误差来源，并通过等效器件误差的方法，将舰船匀速行驶时的速度影响转化为常值陀螺漂移和常值加速度计零偏，从而定量给出了纬度变化、匀速行驶条件下的水平失准角和方位失准角稳态误差表达式。文章还进行了仿真验证，为罗经回路对准法在动态基座的应用提供了理论支持。" 文章详细介绍了航行状态下罗经回准过程中遇到的挑战，特别是动基座条件下的误差问题。罗经回路是惯性导航系统的关键组成部分，它负责确定和跟踪载体的方向。在航行状态下，由于舰船的运动，罗经回路的对准精度会受到影响，导致导航误差。为了克服这一难题，作者采用了捷联罗经的理论基础，这是一种将惯性测量装置与载体固联的导航技术。 捷联罗经系统通常包括陀螺仪和加速度计，它们用于感知载体的旋转和线性运动。在分析误差时，作者运用了梅森增益公式，这是一个在信号处理和控制系统中用于计算闭环系统传递函数的工具。通过这个公式，可以更深入地理解误差产生的机理。 在等效器件误差的方法中，作者将舰船的匀速运动等效为常值的陀螺漂移和加速度计零偏。这种简化有助于分析和量化速度对罗经回路对准的影响。通过对纬度变化、匀速运动条件下的分析，作者得到了水平失准角和方位失准角的稳态误差表达式，这些结果对于理解和改善罗经系统的性能至关重要。 此外，文章还包括了信号流图和原理框图，这些都是系统建模和分析的常用工具，能够清晰展示罗经回路的工作流程和误差传播路径。通过仿真验证，作者证实了提出的误差分析方法的有效性，这为进一步将罗经回路对准法应用于动态基座条件下的导航系统奠定了基础。 这篇论文为罗经回路在复杂环境下的对准提供了理论支持和实用策略，对于提高惯性导航系统的精度和可靠性具有重要意义。