STM32定时器中断详解：抢占与副优先级策略

本文档详细解析了STM32微控制器中中断和定时器的重要功能，特别关注于中断系统的工作原理及其在STM32架构中的应用。首先，作者介绍了中断的基本概念，它是一种处理随机事件的方式，使得CPU在遇到外部或内部事件时暂停当前任务，转而执行特定的服务程序，处理完后再返回原任务。中断服务程序可以理解为系统响应外部事件的一种机制。 STM32中的中断管理采用抢占式优先级和响应优先级两个概念。抢占式优先级（pre-emption priority）决定了中断能否打断正在执行的程序，高优先级中断可以抢占正在执行的中断。而响应优先级（subpriority），即使抢占式优先级相同，也会决定中断响应的次序，低副优先级中断必须等待当前中断结束后才能被处理，不会发生中断嵌套。 中断是否会被响应取决于抢占式优先级和副优先级的组合，以及中断表中的排位。当抢占式优先级相同，响应优先级和排位则成为决定因素。STM32通过寄存器设置来指定中断的优先级，共使用4位寄存器进行配置，分为不同的优先级组，以便精细控制中断响应的策略。 接下来，文档深入讲解了STM32的定时器，这是一个关键组件，广泛应用于计时、测量和同步等功能。定时器支持软件和硬件两种工作模式，并且通常与中断结合使用，以实现精确的时间管理。定时器中断可以根据预设的时间间隔或者计数值触发，从而在满足条件时启动中断服务程序。 通过本文档的学习，读者可以了解到STM32中断系统的设计思路、优先级设置方法以及如何利用定时器进行高效的时间管理。这对于参加电子设计竞赛，或者在实际项目中使用STM32的开发者来说，是一份非常实用的参考资料。