卫星导航定位算法综述：递推解算与周跳处理

"全文总结——《代数与三角学在载波相位测量定位解算算法中的应用》 本研究论文聚焦于全球卫星定位系统（GPS）中的载波相位测量定位解算算法，特别是在电子科技大学硕士研究生石小丽的学位论文中。论文首先概述了GPS导航定位技术的重要性，它是当今世界上最先进的导航系统之一，对全球范围内的军事和经济活动产生了深远影响，尤其是在现代战争中，GPS的实时定位精度对于指挥控制至关重要。 研究的核心内容分为几个部分。首先，作者深入探讨了GPS定位原理，特别是伪距测量与载波相位测量的区别。基于伪距测量的绝对定位方法，结合QR分解的思想，提出了递推豪斯霍尔德和递推格拉姆—施密特两种新的定位解算算法，并通过MATLAB仿真展示了它们的精度、存储需求和实时性优势。 在载波相位测量定位方面，论文介绍了观测方程和动态载波相位测量的数学模型。针对整周模糊度求解，研究了多种典型的一次周跳跟踪法（One-Time-Frequency, OTF）方法，分析了它们的优缺点，并在此基础上提出了一种改进的模糊度搜索算法，通过仿真实验验证了其实效性。 周跳探测与修复是另一个关键环节，论文介绍了当前处理周跳的有效策略，包括卡尔曼滤波预处理和奇偶矢量法。作者创新性地提出了一个结合三阶多项式模型和奇偶矢量检测修复机制的算法，并通过实际数据进行了仿真验证，结果显示出良好的效果。 论文总结部分强调了这些研究的重要性和未来的研究方向，指出载波相位测量在GPS定位中的核心地位，以及如何通过改进算法提高定位精度和鲁棒性。关键词包括全球卫星定位系统（GPS）、伪距、载波相位、周跳和整周模糊度，反映了论文的主要研究内容和焦点。 通过这篇论文，读者可以深入了解GPS载波相位测量定位解算算法的理论基础、优化方法和实际应用，为相关领域的研究和实践提供有价值的技术参考。"