六层电梯PLC控制系统设计与仿真

“六层电梯的PLC控制系统设计” 本文详细阐述了使用可编程控制器（PLC）设计六层电梯控制系统的过程。首先，作者在引言部分指出，通过PLC代替传统的继电器接触控制，旨在提高电梯控制的精度和可靠性，减少人为干扰因素。 在功能需求分析章节，文中列举了电梯控制系统应具备的关键功能： 1. 集选控制功能：电梯应能根据乘客在各楼层的呼叫信号，选择最佳路径进行运行。 2. 楼层检测及平层功能：系统需要准确识别电梯所处楼层，并确保电梯停靠时与楼层平齐。 3. 电梯门的控制功能：电梯门需能自动开启和关闭，并具备安全防护机制。 4. 调速功能：电梯在上升和下降过程中应能根据负载和速度指令调整运行速度。 在硬件设计部分，选择了S7-200系列的CPU226 PLC作为核心控制器。这一选择考虑了其性能、I/O接口的灵活性以及与软件的兼容性。接着，文章详细分配了输入输出（I/O）口，并展示了PLC的接线方案。 系统软件设计是文章的重点，作者采用了模块化编程思想，使用Step7-Micro编程软件设计了各环节的梯形图。主要程序包括： 1. 外部请求响应子程序：处理来自各个楼层的呼叫信号。 2. 梯内请求信号响应子程序：处理电梯内部的按钮操作。 3. 当前层显示子程序：实时更新电梯所在楼层的信息。 4. 上升/下降控制子程序：控制电梯的上行和下行运动。 5. 电梯门控制子程序：管理电梯门的开关动作。 6. 电梯升降控制子程序：综合上述子程序，实现电梯的升降控制。 在系统仿真章节，作者利用S7-200仿真软件对整个控制系统进行了模拟测试，结果显示设计的电梯控制系统能够成功实现基本的运行功能，证明了设计的有效性和可行性。 结论部分，作者总结了设计成果，强调了该系统在提高电梯控制水平和减少人为干扰方面的优势，并指出此设计对高层电梯及电梯群控技术的理论研究具有指导意义。 关键词：电梯，PLC控制系统，硬件系统，梯形图，仿真