Modbus主站/从站状态图解析及VLP16用户手册
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更新于2024-08-06
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"该文档详细介绍了Modbus通信协议中的主站/从站状态图,以及相关的编程指导。Modbus协议包含主/从协议和传输模式(RTU和ASCII模式)。状态图采用UML标准标记法绘制,展示了主站从空闲状态开始,经过发送请求、等待应答、处理应答等状态,直到完成通信的过程。文中还提到了MODBUS的背景,它是一种应用层报文传输协议,用于客户机/服务器通信,支持多种网络和总线,如以太网上的TCP/IP和异步串行传输。此外,文档还提到了MODBUS协议的功能码,这些功能码定义了服务并在MODBUS事务处理框架内使用。"
Modbus协议是工业自动化设备之间通信的广泛应用协议,它在OSI模型的第7层上运行,提供了一种简单、有效的方法来连接不同类型的设备。协议的基础是主站/从站架构,其中主站发起请求,从站响应。主站的状态图描述了其从空闲到发送请求,等待应答,处理响应和错误处理的完整过程。
状态图中,"空闲"状态表示主站没有待处理的请求,这是系统上电后的初始状态。主站只能在空闲状态下发送请求,且每次发送请求后,它会进入“等待应答”状态,启动响应超时计时器。如果在预设时间内未收到应答,主站将超时并可能执行错误处理。收到应答后,主站会检查是否来自预期的从站,以及数据帧是否正确。如果收到非预期从站的应答或帧错误,主站可能会尝试重试。
MODBUS支持两种传输模式:RTU (Remote Terminal Unit) 和 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)。RTU模式通常更高效,因为它使用二进制数据,而ASCII模式则提供了更好的错误检测,但效率较低。状态图在RTU和ASCII模式下略有不同,但基本通信流程保持一致。
在MODBUS通信栈中,MODBUS应用层位于TCP/IP之上,可以跨多种物理层(如EIA/TIA-232、EIA-485、以太网等)进行通信。MODBUS还支持基于TCP的实现,允许在以太网上进行通信。
MODBUS协议使用功能码来定义服务,每个功能码对应特定的操作,如读寄存器、写寄存器等。这些功能码在MODBUS请求/应答的协议数据单元(PDU)中携带,构成了应用数据单元(ADU)的一部分。
Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议,因其简单性和兼容性而受到青睐。理解和掌握主站/从站状态图及功能码对于有效编程和调试MODBUS系统至关重要。
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