Modbus主站/从站状态图解析及VLP16用户手册

"该文档详细介绍了Modbus通信协议中的主站/从站状态图，以及相关的编程指导。Modbus协议包含主/从协议和传输模式（RTU和ASCII模式）。状态图采用UML标准标记法绘制，展示了主站从空闲状态开始，经过发送请求、等待应答、处理应答等状态，直到完成通信的过程。文中还提到了MODBUS的背景，它是一种应用层报文传输协议，用于客户机/服务器通信，支持多种网络和总线，如以太网上的TCP/IP和异步串行传输。此外，文档还提到了MODBUS协议的功能码，这些功能码定义了服务并在MODBUS事务处理框架内使用。" Modbus协议是工业自动化设备之间通信的广泛应用协议，它在OSI模型的第7层上运行，提供了一种简单、有效的方法来连接不同类型的设备。协议的基础是主站/从站架构，其中主站发起请求，从站响应。主站的状态图描述了其从空闲到发送请求，等待应答，处理响应和错误处理的完整过程。 状态图中，"空闲"状态表示主站没有待处理的请求，这是系统上电后的初始状态。主站只能在空闲状态下发送请求，且每次发送请求后，它会进入“等待应答”状态，启动响应超时计时器。如果在预设时间内未收到应答，主站将超时并可能执行错误处理。收到应答后，主站会检查是否来自预期的从站，以及数据帧是否正确。如果收到非预期从站的应答或帧错误，主站可能会尝试重试。 MODBUS支持两种传输模式：RTU (Remote Terminal Unit) 和 ASCII (American Standard Code for Information Interchange)。RTU模式通常更高效，因为它使用二进制数据，而ASCII模式则提供了更好的错误检测，但效率较低。状态图在RTU和ASCII模式下略有不同，但基本通信流程保持一致。 在MODBUS通信栈中，MODBUS应用层位于TCP/IP之上，可以跨多种物理层（如EIA/TIA-232、EIA-485、以太网等）进行通信。MODBUS还支持基于TCP的实现，允许在以太网上进行通信。 MODBUS协议使用功能码来定义服务，每个功能码对应特定的操作，如读寄存器、写寄存器等。这些功能码在MODBUS请求/应答的协议数据单元(PDU)中携带，构成了应用数据单元(ADU)的一部分。 Modbus协议是一种广泛使用的工业通信协议，因其简单性和兼容性而受到青睐。理解和掌握主站/从站状态图及功能码对于有效编程和调试MODBUS系统至关重要。