STM32 PWM输出实验：基于Python的自动化测试实践

"PWM输出实验-selenium自动化测试实践——基于python语言" 本文主要讲解了如何使用STM32微控制器进行PWM（脉冲宽度调制）输出的实验，特别针对基于Python的selenium自动化测试实践。STM32是一款广泛应用的32位微控制器，具有丰富的定时器功能，能够支持多种PWM输出。 在PWM输出实验中，我们首先了解了PWM的基本概念，它是一种通过调整脉冲信号宽度来控制模拟信号平均值的技术。STM32的许多定时器如TIM3可用于生成PWM，其中高级定时器TIM1和TIM8可以提供最多7路输出，而通用定时器如TIM3可产生最多4路输出，因此STM32最多可同时输出30路PWM。 实验中，我们专注于使用TIM3的CH2通道来产生PWM。实现PWM输出需要配置三个关键寄存器：捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)以及捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，而TIMx_CCMR2负责CH3和CH4。在这些寄存器中，OCxM位用于设置PWM模式，通常设置为110或111，以选择不同的极性输出。 接着，我们关注捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)，它决定了各输入输出通道的状态。通过设置这个寄存器的位，我们可以启用或禁用PWM通道。 虽然资源摘要中提到了selenium自动化测试实践，但主要内容集中在STM32的硬件和软件设计上，没有详细介绍如何使用Python和selenium进行自动化测试。不过，可以推测在实际应用中，可能使用Python编写控制STM32的程序，并通过selenium自动化测试验证其PWM输出功能的正确性。 实验步骤包括硬件设计（连接PWM负载）、软件设计（编写和配置STM32的定时器及寄存器）、下载固件到STM32以及测试PWM输出效果。这些步骤对于理解STM32的PWM功能以及进行实际项目开发至关重要。 STM32的开发通常涉及使用嵌入式开发工具，例如文中提及的RVMDK，该工具提供了新建工程、软件仿真、程序下载和在线调试等功能，便于用户进行STM32应用的开发和测试。通过一系列的实验，如跑马灯、按键输入、串口通信等，开发者可以逐步熟悉STM32的硬件接口和软件编程。