CAN控制器解析：错误管理与位时序逻辑

"LPC178x/177x系列Cortex-M3微控制器的CAN控制器详细功能解析" 在LPC178x/177x系列Cortex-M3微控制器中，CAN（Controller Area Network）控制器是用于实现车载网络通信的重要组件。CAN总线是一种高效、可靠的串行通信协议，特别适用于汽车电子系统中的多个节点间的通信。本文将详细阐述该控制器的几个关键部分及其功能。 1. **接收缓冲区分布** 标准和扩展格式配置的接收缓冲区在CAN控制器中起到接收并暂存CAN报文的作用。这些缓冲区根据报文的格式（标准或扩展）进行分配，确保正确地处理不同类型的通信数据。 2. **错误管理逻辑（EML）** EML是CAN控制器中的一个重要模块，负责错误界定。它接收来自BSP（位流处理器）的错误报告，并将错误统计信息传递给BSP和IML（错误管理逻辑），确保系统的错误处理和诊断能力。 3. **位时序逻辑（BTL）** BTL监控CAN总线的位时序，对线路进行同步。它在报文开始时通过"隐性"到"显性"的跳变进行硬同步，而在接收报文过程中利用其他跳变进行软同步。BTL还提供可编程时间段以补偿传输延迟和相移，如由振荡器漂移引起的，定义了采样点和位时间内的采样次数。 4. **位流处理器（BSP）** 位流处理器是一个时序发生器，它控制数据流，使发送缓冲区、接收缓冲区和CAN总线之间协同工作。BSP负责执行错误检测、仲裁、填充和错误处理，确保总线上的通信顺畅无误。 5. **CAN控制器自测试** LPC178x/177x系列微控制器的CAN控制器支持两种自测试模式： - **全局自测试**：在正常工作模式下，通过设置自接收请求位，可以检查CAN控制器配置。需要至少一个CAN节点响应每个报文，以验证整个CAN系统的功能。 - **本地自测试**：在自测试模式下，同样设置自接收请求位，但报文仅在内部循环，不涉及其他节点。 在自测试期间，发送的报文会自动被接收并存储在接收缓冲区中，同时产生发送和接收中断（如果中断已启用）。 6. **E2PROM存储器** LPC178x/177x微控制器中包含E2PROM存储器，可以用于存储非易失性数据。E2PROM提供了描述、特性、寄存器描述和操作等相关信息，允许用户在断电后保存数据，并在需要时读取。 7. **外部存储器控制器（EMC）** 外部存储器控制器是用于连接和控制外部内存设备（如SRAM、DRAM、闪存等）的接口。EMC提供了与不同类型的外部存储器通信的能力，扩展了微控制器的存储容量和功能。 LPC178x/177x系列微控制器的CAN控制器通过其复杂的硬件结构和功能，确保了高效、可靠的CAN总线通信。配合E2PROM和EMC等其他存储功能，为系统提供了全面的数据存储和处理能力。