嵌入式实时操作系统开发详解

"《嵌入式实时操作系统及应用开发》由罗蕾主编，涵盖了嵌入式实时系统的概念、硬件架构、软件开发流程以及操作系统和应用开发的各个方面。书中通过丰富的图表，如图1-1至图4-1，详细解释了嵌入式系统的演变、微处理器设计趋势、操作系统类型、冯·诺依曼与哈佛体系结构、嵌入式系统总线、软件开发平台和工具等关键知识点。" 嵌入式实时系统是计算机科学中的一个重要领域，它涉及在特定时间内完成任务的硬件和软件系统。这些系统广泛应用于各种设备，从消费电子产品到工业自动化。本书首先介绍了嵌入式系统的基础，如图1-1所示，描绘了计算机网络的普遍性，以及图1-2和图1-3中描述的通用计算机硬件结构和微处理器设计的发展。图1-5则展现了嵌入式操作系统的演进历程。 硬件方面，书中的图2-1和图2-2分别展示了冯·诺依曼和哈佛体系结构，它们是处理器设计的两种基本模式。此外，图2-3至图2-14深入探讨了嵌入式处理器芯片、存储结构、总线架构及其工作原理，如AMBA总线、PCI总线和嵌入式系统的存储层次。 在软件开发部分，图3-1和图3-2揭示了嵌入式软件的开发和运行环境，而图3-3至图3-14详细解释了从单块结构的操作系统（如MS-DOS）到客户/服务器结构和分布式系统的设计模式。书中还讨论了嵌入式软件的开发流程和工具，包括Tornado pRISM、Spectra、WinCE Platform Builder和CodeWarrior等，这些工具在图3-12中被列举出来。图3-13至图3-15则阐述了软件生成阶段、调试方法，如ROMMonitor和OCD调试，以及针对多内核和多处理器系统的调试技术。 《嵌入式实时操作系统及应用开发》是一本全面介绍嵌入式系统开发的指南，通过一系列图表深入浅出地讲解了从基础概念到复杂技术的各个方面，对于学习和理解嵌入式系统及其实时操作具有极大的价值。