施耐德PLC编程：程序设计发挥与拓展详解

本篇文章主要围绕"程序设计的发挥与拓展"展开，讨论的是在智能小车设计中的具体实现策略和技术细节。首先，作者介绍了程序设计中测速模块的两种常见方法：定时计数和定数计时，这两种方法都依赖于定时器的灵活运用，通常需要两个定时器协同工作，一个负责计数，另一个负责计时。 测速模块的应用是设计中的一个重要环节，例如在控制小车的行驶策略时，比如转弯减速和直道加速，通过结合测速来决定在不同速度下的处理方式。作者提到的一个设计案例中，采用了刹车策略，即通过电机反转达到制动效果，这种方法在长直道后的急转弯时表现良好，但若遇到半圆形车道，可能导致连续刹车的问题，提示我们在设计时要考虑全面性。 其次，文章强调了光电管状态判别的优化。由于智能小车在实际运行中可能遇到各种环境条件，因此程序设计必须考虑所有可能的情况并进行适当的限制或过滤，以确保小车运行的稳定性。 关于扩展部分，文章提到了第二版书籍的改进，包括新加入摄像头、激光管、电磁和算法等内容，旨在帮助读者深入学习；基础部分对芯片原理和电路设计进行了详尽讲解，不仅教授如何操作，还解释背后的理论；程序设计部分增加了示例程序和仿真，便于初学者学习。 此外，作者提醒读者，本书的目的并非提供现成的模板，而是鼓励读者理解原理，根据自己的理解和需求进行创新设计，同时强调智能车设计是一个综合性项目，涉及单片机编程、模数转换、电路设计、焊接、自动控制算法等多个方面，需要团队协作和不断探索。 最后，作者对读者提出了几点期望：要有耐心和恒心，充分利用书中资源，同时保持开放思维，积极寻求新方法，并欢迎读者提供反馈，共同进步。 这篇文章重点在于指导智能小车的设计实践，强调理论与实践相结合，鼓励创新和自我提升。