Arduino小车制作：红外遥控与L298P电机驱动

资源摘要信息:"这篇文章提供了使用Arduino开发板和Open-jumper L298P电机驱动板来实现二轮小车的红外遥控功能的详细教程。以下是关于标题、描述和标签中所涉及知识点的详细解析。" Arduino开发板在DIY和教育领域非常流行，它是一种基于简单的I/O端口板，配备了可以读取输入——光、触摸、温度、声音等——并将输出——灯光、马达等——转换为动作的电路板。Arduino板可以使用Arduino开发环境进行编程，这是一种基于Wiring项目，并增加了类似于Processing的语法的编程语言。 Open-jumper L298P电机驱动板是一个为直流电机提供动力的驱动模块，它能够控制电机的速度和方向。L298P是一种常用的电机驱动芯片，具有两个H桥，能够同时驱动两个直流电机，或者一个步进电机。通过使用L298P电机驱动板，用户可以使用较低的电压和电流来控制较大的电压和电流，这对于驱动小车中的电机尤其重要。 二轮小车是一种简单的机器人结构，它仅使用两个轮子进行移动，依靠控制两个轮子的转速和转向来实现前进、后退、转弯等动作。在制作二轮小车时，通常需要考虑车架的设计、电机的选择、驱动电路的设计以及控制系统的实现。 红外遥控是一种无线遥控技术，它使用红外线作为信息载体。在本项目中，红外遥控用于发送控制信号给二轮小车，使其执行用户的指令。要实现红外遥控，需要在Arduino开发板上连接一个红外接收器，并使用相应的库函数来读取遥控器发出的红外编码信号，然后根据信号内容驱动电机执行特定动作。 在制作该二轮小车项目时，需要编写Arduino代码来实现小车的控制逻辑。代码中会包括初始化电机驱动板的代码、定义控制函数以及解析红外遥控信号的代码。开发者需要熟悉如何在Arduino IDE中编写、上传代码，并且需要对I/O端口的控制有一定的了解。 最后，标题中提到的“sketch_mar06a”很可能是指一个特定的Arduino工程文件名，它包含了实现上述功能的全部代码。通过上传这个工程文件到Arduino开发板，开发者可以将其变为一个可遥控的二轮小车。 综合以上信息，该文件描述了一个使用Arduino开发板和Open-jumper L298P电机驱动板搭建的二轮小车，并通过红外遥控实现远程控制的项目。这些知识点涵盖了从硬件选择、电路设计到软件编程和无线通信的全过程，对于希望入门机器人制作和电子爱好者来说是一个很好的实践项目。