智能循迹小车设计与实现

"小型智能电子产品制作-循迹智能小车" 本次资源主要介绍了一门由马玉志老师主讲的应用电子技术课程，主要内容是如何设计和制作一款具有自动循迹、测温和无线遥控功能的小车。这款小车能在白色地面上沿着黑色线条行走，利用光线的漫反射和吸收原理来实现导航。 智能寻迹小车的研究意义深远，它不仅体现了科技的发展，而且在航天、医疗、工业控制、物流等多个领域有着广泛的应用。随着智能水平的提高，这类设备正在深刻地改变我们的生活方式。例如，无人驾驶车辆在极端环境下的探索，如登月小车，以及在人类难以触及的地方执行任务，都是智能小车技术的重要应用场景。 目前，智能小车已取得显著的发展，从简单的玩具到复杂的专业设备，具备了循迹、避障、检测、寻光入库等多种功能。其中，飞思卡尔智能小车是这一领域的领头羊。本次课程设计的目标是实现小车的基本功能，如循迹、避障及温度测量。 系统的结构由多个模块组成，包括单片机控制模块、驱动模块、液晶显示模块、键盘、红外采集模块和小车车身。红外发射接收对管安装在小车前端，用于检测地面黑白颜色变化。小车采用双电机驱动，一个万向轮负责转向，确保灵活机动。通过控制两个电机的转向和速度，可以实现精确的转向操作。 循迹模块的核心在于利用光线反射差异来识别路径。黑色路面吸收光线，而白色路面反射光线，通过红外传感器采集这些信息，单片机处理后控制电机调整小车行驶方向，从而保持在黑线上行驶。 这个课程不仅涵盖了电子技术的基础知识，还涉及到传感器技术、控制理论、电机驱动等多个方面的内容，为学生提供了一个实践性强、综合应用广泛的项目，有助于提升他们的工程实践能力和创新能力。通过学习和制作这样的智能小车，学生可以深入理解自动控制系统的运作机制，并可能在未来开发出更多创新的智能设备。