RK3588 UART GPIO及复用功能设置与导通性测试详解

本文档主要介绍了在RK3588平台上的UART（通用异步收发器）调试和配置，以及GPIO（通用输入输出）复用功能的设置过程。首先，我们关注的是pin75、pin76和pin78，它们分别对应GPIO2的11、12和14引脚。这些引脚在不同模式下的功能切换，如： 1. pin75和pin76作为UART1的组M0功能，分别用于UART1的数据接收（UART1_RX_M0）、发送（UART1_TX_M0），以及数据通信控制信号（UART1_RTSn_M0和UART1_CTSn_M0）。这些引脚的IOMUX（输入/输出多路复用器）配置被设置为支持UART功能。 2. pin77则是无线蓝牙功能的一部分，它与GPIO2的第77号引脚关联，并且作为UART1的RTS（请求发送）线。通过修改GPIO配置，可以确保蓝牙功能与UART的正确协同工作。 3. pin78原本可能是UART1的一部分，但状态显示为GPIOUNCLAIMED，意味着它尚未被声称或分配功能。文档建议检查并可能重新配置此引脚以支持UART功能。 为了实现UART的复用和测试其导通性，文档提供了一套步骤： - 使用命令行操作修改IOMUX寄存器，将pin75和pin76配置为UART1的M0功能。 - 确认bt_reg_on的控制，可能需要使用万用表进行测量以验证其状态。 - 将RFkill（射频开关）关闭（rfkill0/state置0），以确保无线通信不会干扰UART测试。 - 通过系统配置命令调整pin75的配置，将其功能设为输出，并调整其他寄存器的值，如io-4-r0xFD60028和io-4-r0xFD6002C，以确保IOMUX正确映射。 - 最后，通过写入io-4-w寄存器来实施配置更改，并进行导通性测试，例如测量pin75到地的电压来确认其是否处于预期的输出状态。 这篇文档提供了关于如何在RK3588芯片上实现GPIO和UART功能复用，以及如何通过命令行和硬件测试来确保其正常工作的详细指南。这对于从事嵌入式开发和系统调试的工程师来说是非常有价值的参考资料。