AB PLC高级计算指令详解：CPT、加减乘除与逻辑运算

本资源主要讲解了AB PLC中的高级指令，包括计算指令CPT以及一些特定的算术运算指令，如加法（ADD）、减法（SUB）、乘法（MUL）、除法（DIV）、平方根（SQR）和取反（NEG）。此外，还提到了上升沿触发指令（OSR）和下降沿触发指令（OSF）。 1. **计算指令CPT**： - CPT指令是一种输出指令，用于执行算术运算，并将结果存储在指定的目标单元中。目标单元的数据类型可以是SINT、INT、DINT或REAL。 - 表达式参数允许用户输入包含运算符、标签和立即数的复杂表达式，支持的运算符包括加法、正弦、按位与、弧度转角、对数和平方根等。 - CPT指令虽然运算速度较慢且占用更多内存，但其优势在于可以在一个指令中处理复杂的数学表达式。 - 运算顺序遵循预定义的规则，可以通过括号来调整运算的优先级。 2. **上升沿触发指令OSR**： - OSR指令是一个基于输入位状态变化的输出指令，当存储位从清零变为置位时，它会置位输出位；反之，如果存储位从置位变为清零，则清零输出位。 - OSR指令常用于检测信号的上升沿，例如在Start信号的上升沿时启动一个计数或计算过程。 3. **下降沿触发指令OSF**： - OSF指令与OSR类似，但它响应输入位的下降沿，即从置位变为清零时触发。 4. **算术指令**： - 加法（ADD）、减法（SUB）、乘法（MUL）、除法（DIV）：这些基本算术运算指令用于整数和浮点数的运算，适用于不同数据类型的变量。 - 平方根（SQR）：计算一个数的平方根，通常用于处理正数或非负数。 - 取反（NEG）：对数值取反，相当于加上负号。 5. **运算顺序和数据类型选择**： - 运算顺序遵循特定的规则，同级运算从左到右执行，可以通过括号改变优先级。 - 对于不同的运算，推荐使用最优的数据类型，例如，对于弧度转角和对数运算，推荐使用DINT或REAL类型。 这些指令在AB PLC编程中提供了丰富的功能，能够实现复杂的逻辑控制和数学运算，适用于各种工业自动化应用。通过熟练掌握这些指令，工程师可以更高效地编写和优化PLC程序。