Raspberry Pi指南：打造智能移动机器人

《用Raspberry Pi学习机器人技术》是一本由Matt Timmons-Brown编著的专业书籍，于2019年出版，旨在指导读者利用Raspberry Pi这款开源微型计算机构建并编程自己的移动、感知和思考型机器人。本书不仅适合对机器人技术感兴趣的学生和爱好者，也适用于有一定编程基础的工程师，特别是那些希望深入理解物联网(IoT)和人工智能(AI)在机器人领域的应用者。 该书的“历史”章节回顾了Raspberry Pi的发展历程以及它在机器人教育中的崛起，让读者了解其作为低成本开发平台的重要性。书中涵盖了丰富的主题，从基础知识如硬件组装、GPIO（通用输入/输出）操作，到高级概念如机器视觉、传感器集成和无线通信。每个主题都配以实战教程，确保读者能够边学边做，逐步掌握技能。 “教程”部分是本书的核心，提供了详细的步骤指南，包括如何设置Raspberry Pi，安装必要的软件，如Python编程语言和机器人操作系统(Robolectric)，以及如何通过编写代码实现各种功能，比如控制电机、读取传感器数据和进行简单的逻辑决策。书中还可能包含针对不同类型的传感器（如红外、超声波或光敏传感器）的编程示例，帮助读者理解和运用。 “亮点”章节展示了书中一些具有创新性和实用性的项目，这些项目可能会涉及自动化家居设备、环境监测机器人或者小型游戏机器人。这些实例旨在激发读者的创新思维，挑战他们将所学知识应用于实际问题的能力。 “设置”和“支持”部分提供了读者在学习过程中可能遇到的问题解决方案，包括硬件配置建议、软件更新指南以及社区资源链接，帮助解决可能出现的技术难题。此外，作者还强调版权保护，提醒读者在复制或传播内容时必须获得许可。 书中的一些电路图使用了Fritzing这个开源电子设计工具，这为理解硬件组件的连接方式提供了直观的视觉辅助。书中还引用了来自László Németh和Phi的图像，这些专业插图进一步增强了教学效果。 《用Raspberry Pi学习机器人技术》是一本实用且富有启发性的教材，它以Raspberry Pi为基础，引导读者进入机器人世界的前沿，培养他们的创新思维和技术实践能力。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中收获宝贵的知识和实践经验。