STM32 EXTI寄存器详解与固件库使用
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更新于2024-08-06
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"EXTI寄存器结构及STM32固件库的使用方法"
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,EXTI(External Interrupt/Event Controller)是其外部中断/事件控制器,用于处理外部引脚上的中断事件。EXTI寄存器是STM32中用于配置和管理中断的关键组成部分。在STM32F10x系列芯片中,EXTI寄存器结构如下:
1. **中断屏蔽寄存器(IMR)**:此寄存器用于设置中断请求的屏蔽,如果某个位被设置为1,则相应的中断被屏蔽,不会响应。
2. **事件屏蔽寄存器(EMR)**:与IMR类似,EMR控制的是事件请求的屏蔽,但事件通常不引起CPU中断,而是用于中断线的其他处理。
3. **上升沿触发选择寄存器(RTSR)**:用于配置哪些外部中断线在发生上升沿时触发中断。
4. **下降沿触发选择寄存器(FTSR)**:此寄存器用于配置哪些外部中断线在发生下降沿时触发中断。
5. **软件中断事件寄存器(SWIER)**:允许软件模拟中断事件,用于在程序中触发中断线。
6. **挂起寄存器(PR)**:该寄存器显示哪些中断线当前有挂起的中断请求,清除挂起状态通常需要写1到对应位。
在STM32的固件库中,EXTI寄存器可以通过`EXTI_TypeDef`结构体访问。该结构体定义在`stm32f10x_map.h`文件中,而EXTI的基地址是在`stm32f10x.h`或类似的芯片头文件中定义。例如,在STM32F10x系列中,EXTI的基地址可以通过`EXTI_BASE`宏获取,它位于`APB2PERIPH_BASE`之后的0x0400偏移处。
在编译时,`_EXTI`宏需要在`stm32f10x_conf.h`文件中定义,以便在代码中初始化`EXTI`指针。当在Debug模式下,`EXTI`指针在`stm32f10x_lib.c`文件中初始化为`EXTI_BASE`的地址,从而可以方便地访问EXTI寄存器。
STM32固件库提供了一个通用的应用编程接口(API),使得开发者能够方便地操作各个外设,包括EXTI。这个库包含了标准的C语言实现,符合“Strict ANSI-C”标准,且部分源代码符合MISRA-C2004规范,以增强代码的可读性和可移植性。库中的函数会进行输入参数的实时校验,提高软件的健壮性,但这可能会增加代码体积和执行时间。在最终的应用程序中,为了优化,这些校验可以被移除。
固件库适用于大多数应用场景,但对于对代码大小和执行速度有苛刻要求的项目,开发者可以参考库中的驱动程序进行自定义优化。整体而言,STM32固件库为开发者提供了丰富的功能和便利的开发工具,以简化基于STM32的系统设计和调试过程。
2022-09-19 上传
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