基于模糊逻辑的地磁传感器误差补偿新方法

"航姿参考系中磁传感器误差补偿的研究1" 本文主要研究的是地磁传感器在航姿参考系中的误差补偿问题。当前的误差补偿算法通常依赖于椭球模型假设，这种假设对于输入的校准参数有着较高的要求，可能导致较大的拟合误差。作者针对这一问题，提出了一种基于模糊逻辑系统的数据分布自判定算法。 该算法的独特之处在于它能够自动判断校正数据的分布是否合理，确保数据能适当地分布在椭球面上，从而更精确地拟合出理论的椭球模型。通过仿真分析，作者对比了最小二乘拟合误差和模糊逻辑系统计算误差，结果显示，模糊逻辑系统能够有效地剔除那些分布不合理的数据样本，有效解决了因数据分布不合理而造成的拟合误差问题，提升了地磁传感器误差自动校正的精度。 关键词涵盖了“校正”、“地磁传感器”、“椭球拟合”、“模糊逻辑系统”和“误差补偿”，表明文章的核心内容涉及这些领域。文章的发表也意味着这一研究成果已经经过同行评审，并在《哈尔滨工程大学学报》上正式发布，具有一定的学术价值。 这项研究为地磁传感器误差补偿提供了新的思路，通过模糊逻辑技术优化了数据处理过程，提高了航姿参考系中地磁数据的准确性，这对于导航、定位、无人机控制等依赖地磁信息的领域具有重要意义。这一方法可能被应用于各种需要高精度地磁信息的场合，以改善系统性能并减少因传感器误差导致的问题。