飞思卡尔XS128中断优先级与嵌套配置指南

"XS128中断优先级设置教程" XS128中断优先级设置是飞思卡尔XS128微控制器中一个重要的系统配置环节，对于系统的实时性和响应速度有着直接影响。中断系统允许CPU在执行正常程序的同时，能够响应外部事件，如硬件设备的状态改变或特定时间点的发生。中断优先级的设定则决定了当多个中断同时发生时，CPU如何选择处理这些中断的顺序。 XS128芯片提供了七个不同的中断优先级，每个中断源都可以独立设置其优先级。中断优先级的高低决定了中断请求被处理的先后顺序。高优先级中断可以嵌套低优先级中断，即在处理高优先级中断的过程中，如果出现更低优先级的中断，CPU会暂停当前的中断处理，转而去处理新到来的低优先级中断。但是，相同优先级的中断同时触发时，系统会按照中断向量地址（中断号）的顺序来响应，即高地址（中断号较小）的中断先被响应。需要注意的是，高地址中断虽然优先响应，但不能嵌套同优先级低地址的中断。 在XS128中，为了优化资源利用，128个中断位被划分为16个组，每组包含8个中断。中断分组的依据是中断地址的高位（位7到位3）相同。通过INT_CFADDR寄存器设置所需的中断组，只需要写入该组的最后8位地址。例如，若要设置SCI0中断的优先级，写入0xD0即可指定到对应的中断组。 接下来，需要设置具体的中断优先级。这通过INT_CFDATA寄存器组来实现，其中INT_CFDATA0到INT_CFDATA7分别对应中断组内的8个中断。计算哪个中断对应的INT_CFDATA寄存器，根据中断地址的低四位除以2来决定。比如SCI0的低四位是6，除以2得到3，所以需要设置INT_CFDATA3寄存器来设定其优先级。写入INT_CFDATAx的值范围是0到7，数值越大，中断优先级越高。 在实际应用示例中，假设我们需要设置PIT0、PORTH和SCI0三个中断的优先级，其中SCI0用于接收上位机紧急停止指令，PORTH用于检测起跑线状态，PIT0负责定时监控传感器数据。为了保证系统响应的及时性，应设置SCI0的优先级最高，其次是PORTH，最低是PIT0。通过查找XS128的头文件获取中断地址，然后按照上述方法设置INT_CFADDR和INT_CFDATA寄存器，确保中断处理的正确顺序。 XS128的中断优先级设置是一项关键的系统配置任务，它涉及到CPU如何有效地管理并响应来自不同源的中断请求。理解并正确设置中断优先级有助于构建高效、响应迅速的嵌入式系统。