RobotStudio 中的几何体链接与无线通信

"已连接几何体-单片机串口之间用红外无线通信方式实现数据传输" 在RobotStudio中，已连接几何体的功能允许用户从共享库导入和管理几何体，以便于在工作站中进行设计和仿真。这尤其适用于需要与不断更新的原始CAD文件保持同步的场景。 首先，要添加链接几何体，可以通过以下两种方法之一进行操作： 1. 在“Home（基本）”选项卡上点击“Import Geometry（导入几何体）”，在弹出的对话框中选择“Link to Geometry（链接到几何体）”。 2. 或者，在“Layout（布局）”浏览器中，右键点击已有部件，然后选择“Add Link（添加链接）”，接着从对话框中选取要链接的CAD文件。 若要修改已有的链接，需在“Layout”浏览器中右键点击部件，选择“Link to Geometry”，然后点击“Edit Link（编辑链接）”。若需删除链接，同样在布局浏览器中右键点击部件，选择“Link to Geometry”，再点击“Delete Link（删除链接）”。 更新已链接几何体的步骤是： 1. 在“Layout”浏览器中右键点击部件、组件组或工作站。 2. 选择“Link to Geometry”，点击“Update Linked Geometry（更新已链接的几何体）”。更新的结果会显示在输出窗口中。 需要注意的是，当选择一个组件组或工作站时，系统会检查所有关联几何体的时间戳，如果源文件的更新时间较新，所有相关部件都会自动更新。 此外，提供的部分RobotStudio操作员手册内容涵盖了从6.04版本的操作指南，包括安全、网络安全、软件介绍、硬件和软件概念、安装与许可、用户界面各个部分的详细说明，如功能区、浏览器的使用以及不同窗口的功能等。手册强调了ABB对内容的版权保护，并提醒用户在使用过程中注意安全和责任问题，未经许可不得复制手册内容。手册的原始语言为英语，其他语言版本均为翻译版本。