CoDeSys编程手册详解：PLC编程软件用户指南

CoDeSys编程手册 CoDeSys编程手册是PLC编程软件的用户手册，详细介绍了CoDeSys编程的基本概念、编程结构、变量说明、存储配置等内容。 一、控制器寄存器地址 * 地址类型：Input、Output、Marker * 地址大小：bit、word、byte、dword * 地址示例：%IX0.0-IX3.16为开关量输入，%IW100-IW116为模拟量输入 二、程序结构 * 一个工程文件包含PLC程序里的所有对象：POUS(program organization units)、数据类型、资源 * POUs包括主程序（PRG）、子程序（PRG）、功能块（FB）、函数（FUN）及语句 * 主程序必须命名为PLC_PRG * 子程序可调用函数和功能块，但函数、功能块不能调用子程序，且子程序中的中间变量值是可视的，但函数、功能块里的中间变量值是不可视的，且函数没有返回值 三、存储配置说明 * Base代表地址 * Size代表大小 * Code代表程序代码 * Global代表全局变量 * Memory代表存储空间 * Input代表输入变量 * Output代表输出变量 * Datesegments代表数据大小（可改变） * 不同的控制器相应的地址和大小不同 四、变量说明 * 在工程文件中，可以定义不同的变量，例如Input、Output、Marker等 * 变量可以是数字、字符、布尔值等类型 * 变量可以在不同的POU中使用，例如主程序、子程序、功能块等 五、POU的概念 * POU（program organization unit）是CoDeSys编程中的基本单元 * POU可以是主程序、子程序、功能块、函数等 * POU可以包含不同的变量、函数、语句等元素 * POU可以调用其他POU，实现程序的模块化和重用 六、CoDeSys编程的特点 * CoDeSys编程是一种基于PLC的编程方法 * CoDeSys编程支持多种编程语言，例如IL、ST、LD等 * CoDeSys编程支持多种控制器，例如Siemens、Allen-Bradley、Mitsubishi等 * CoDeSys编程具有强大的编程能力和灵活性 七、CoDeSys编程的应用 * CoDeSys编程广泛应用于工业自动化领域，例如工厂自动化、过程控制、机器人控制等 * CoDeSys编程也应用于建筑自动化、交通自动化、医疗自动化等领域 * CoDeSys编程可以与其他编程语言集成，例如C、C++、Java等 八、CoDeSys编程的优点 * CoDeSys编程具有高效、灵活、可靠的特点 * CoDeSys编程支持多种控制器，具有良好的兼容性 * CoDeSys编程具有强大的编程能力和灵活性 * CoDeSys编程可以与其他编程语言集成，具有良好的扩展性