飞思卡尔第十届智能汽车竞赛规则详解：关键变化与Kinetis技术应用

第十届飞思卡尔智能汽车竞赛规则是在2014年11月10日发布的，相较于以往的比赛，规则做出了多项重大改动，旨在提升竞赛的专业性和公平性。以下是关键的变化点： 1. 车模调整：B/C类车模在光电和摄像头组中的使用方式发生了改变，可能涉及传感器配置或数据处理策略的优化。 2. 双车模比赛：电磁组采用双车模跟踪比赛模式，成绩由两车模的运行时间和时间差决定，这要求参赛队伍设计出能协同工作的智能控制系统。 3. 灯塔控制：光电组和摄像头组引入了发车灯塔控制，参赛队伍需确保车模能够根据灯光信号进行启动和停止操作，考验了车模的视觉识别和反应能力。 4. 赛道元素更新：取消了第九届的强制调头区，增添了直角弯和中心线导引路段，路障也由砖头变为三角楔形，强调了赛道策略和车辆稳定性。 5. 微控制器升级：新增了飞思卡尔32位Kinetis KEA系列微控制器，选择此系列的队伍在总决赛将单独排名，并有机会获得现金奖励，鼓励选手使用新技术。 6. 赛道材质与准备时间：赛道材质改用PVC耐磨塑料地板，具体细节将在12月初公布。同时，赛前准备时间延长至20分钟，取消现场修车环节，强调车模的前期设计和可靠性。 7. 统一标准：所有参赛队伍必须使用竞赛秘书处提供的统一竞赛车模套件，核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位和32位微控制器，参赛者需要自行设计并实现传感器处理、电机控制和控制算法。 这些规则的变化要求参赛者具备更高的技术素养和创新思维，不仅考验车辆硬件的设计，还对软件算法、车辆感知环境及实时决策能力提出了新的挑战。全国大学生智能汽车竞赛通过这些规则的调整，旨在培养学生的综合工程技能和团队协作精神。