西门子MES手册：比例控制器种类与机电系统建模分析

标题："比例控制器 - 西门子MES手册：16 OpcenterEXCR SystemAdmin 81RB1" 描述了不同类型的控制器在机电控制系统中的应用，包括比例控制器、比例积分(PI)控制器、比例微分(PD)控制器和比例积分微分(PID)控制器。这些控制器的选择取决于被控对象的特性，如安全性、成本、可靠性和精度等。文章特别提到了双位或开—关控制器，这是一种简单且经济的控制方式，适用于工业和家用系统，通过设定固定的大值和小值来根据误差信号调整输出。 描述内容深入讲解了双位控制器的工作原理，即根据误差信号的正负保持输出信号为最大或最小值，这通常用于电气装置如电磁阀，并涉及了差动间隙的概念，即控制器输出维持不变所需的误差信号移动范围。 章节《机电控制系统分析与设计》涵盖了机电控制系统的广泛知识，从绪论中的基本概念和发展概况，到控制系统的一般构成、控制方式（反馈、开环和复合控制）、基本要求。接下来的章节重点在于系统的建模与分析，包括数学模型的简化与精确性，线性系统及其分类，以及系统动态结构图、传递函数的运用。此外，还有时域分析，如响应分析、劳斯稳定判据和稳态误差，以及频域分析，如伯德图的解释和MATLAB工具的使用。 在测量元件部分，介绍了直流测速发电机和旋转变压器，它们在控制系统中作为关键的传感器角色，提供精确的速度测量并讨论了其性能指标和应用场景。 综上，该资源提供了机电控制系统中控制器选择的详细指南，以及系统模型建立、分析和测量元件的关键技术，对于理解和设计此类系统具有重要参考价值。