FANUC机器人操作安全手册：安装与运行注意事项

"这份文档是FANUC Robot R-30iA操作手册的一部分，重点关注在安装和操作机器人过程中的安全注意事项。它包含了搬运、安装、首次操作、日常操作以及安全栅栏的要求，同时提到了数据保存的重要性和安全手册的相关信息。" 在使用FANUC Robot R-30iA时，确保遵循以下详细的安全规定： 3.2 安装注意事项： - 警告：搬运和安装机器人时，必须严格按照FANUC提供的指导进行，以防止机器人翻倒导致人员受伤。错误的操作方法会带来严重风险。 - 注意：安装完成后首次启动机器人时，应以低速运行，逐步增加速度，并检查有无异常情况。这有助于避免因速度过快而造成的意外。 3.3 操作注意事项： - 警告：在启动机器人操作时，必须确保安全栅栏内无人，且对潜在的危险进行彻底检查。只有在消除所有危险后，才能开始操作。 - 注意：使用操作面板和示教操作盘时，不要戴手套，以免因操作失误导致问题。摘掉手套能确保更准确的控制。 - 注释：程序和系统变量等数据应定期备份到外部存储设备，以防止意外情况造成数据丢失。遵循操作说明书的指示进行数据保存。 此外，文档引用了B-82854CM/01版本的手册，强调在使用机器人前必须阅读"FANUC Robot安全手册（B-80687CM）"，并理解其中内容。手册声明，其内容未经授权不得复制，且机器人及其参数可能随时间更改。同时，该机器人可能受日本和美国的出口管制，出口前需获得相应许可。 在使用FANUC机器人时，需理解机器人不是一个独立的单元，而是需要搭配机械手和外围设备组成的系统。整个系统的安全性应作为一个整体来考虑。安全栅栏是确保安全的重要组成部分，必须妥善设置和维护。 这份资料强调了安全操作的重要性，提供了具体的操作指南，并提醒用户遵循正确的规程以确保人身和设备的安全。