分布式汽车驾驶模拟器研究：基于OSG的仿真与碰撞检测

"基于OSG的分布式汽车驾驶模拟器运行仿真及碰撞检测研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了如何利用OpenSceneGraph (OSG) 开发分布式汽车驾驶模拟器，并着重研究了运行仿真和碰撞检测的关键技术。作者汪璇在机械电子工程专业指导下，针对我国的道路状况和交通法规，设计了一款具有高度实用性和灵活性的驾驶训练模拟器。 在虚拟现实技术方面，论文指出驾驶模拟器需要能够提供与实际驾驶相似的体验。通过采用OSG，一个跨平台的开源图形引擎，系统能够快速生成高质量图形，同时对硬件要求较低，易于移植到不同平台。系统设计时注重模块化，确保各部分的独立性，且预留了扩展接口，增强了系统的实用性与适应性。 在运行仿真的模块中，论文解决了常见问题，如相机控制与车辆控制的分离，统一了控制输入接口，改进了车辆的运动模型，以提供更真实的驾驶感受。此外，论文还分析了虚拟驾驶中的碰撞检测和地形匹配算法，提出了一种动态三点匹配的碰撞检测算法，以提高检测精度。 碰撞处理是驾驶模拟器的重要组成部分。论文引入了OpenDynamicEngine (ODE) 作为物理引擎，与OSG结合，有效地模拟了车辆碰撞后的动态反应，增强了模拟的真实感。这种结合使得系统能够更准确地检测和处理碰撞事件，提高了驾驶模拟的沉浸感。 开发的汽车驾驶模拟器在实际应用中表现出色，具有很强的实时性、良好的交互性和身临其境的驾驶体验，对驾驶训练和进一步的系统优化提供了坚实的基础。关键词包括虚拟现实、驾驶模拟器、运行仿真、碰撞检测、OpenSceneGraph 和 OpenDynamicEngine。 这篇论文深入研究了OSG在分布式汽车驾驶模拟器中的应用，尤其是在运行仿真和碰撞检测方面的创新，为提升驾驶模拟器的真实感和实用性提供了理论与实践支持。