工业机器人试验指导书：FANUC机器人系统组成与应用

工业机器人试验指导书 本文档提供了工业机器人试验指导书的详细信息，包括试验目标、试验器材、试验原理等内容。下面是相关知识点的总结： 1. 试验目标： - 了解多种机器人 - 了解FANUC ARCMate100iB机器人系统组成 - 介绍机器人试教编程，进行机器人动作演示 2. 试验器材： - 日本FANUC ARCMate100iB焊接机器人一台 - ABB机器人两台 - 众为兴机器人一台 - 导管架焊接机器人一台 - 爆壁式机器人一台 - 工控计算机 - ABB企业ROBOTSTUDIO离线编程软件一套 3. 试验原理： - FANUC机器人介绍 - 机器人关键参数：ARCMateM6iB，控制柜型号为M-6iB - 轴数：6 - 手部负重（kg）：6 - 运动范围： - 反复定位精度： - 最大运动速度： - FANUC机器人安装环境： - 环境温度：0-45摄氏度 - 环境湿度：一般：75%RH，短时间：85%（30天之内） - 振动：=0.5G（4.9M/s2） - FANUC机器人编程方法： - 在线编程 - 离线编程 - FANUC机器人特色功效： - Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能 - Softfloat软浮动功效 - RemoteTCP 4. FANUC机器人组成： - FANUC机器人软件系统： - HandlingTool用于搬运 - ArcTool用于弧焊 - SpotTool用于点焊 - SealingTool用于布胶 - PaintTool用于油漆 - LaserTool用于激光焊接和切割 - FANUC机器人硬件系统： - 机器人本体 - 机器人控制柜 - 操纵台（或变位器） - 示教操作盒 5.焊接机器人FanucArcMate100iB机器人： - PowerWaveF355i： - 适合材料：碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 - 焊接波型：CV/Pulse/RapidArc/ - 电流范围：5-425A,300A/100%,350A/60% - 波型控制技术：WaveControlTechnologyTM - 通讯方法：ArcLink 本文档提供了工业机器人试验指导书的详细信息，涵盖试验目标、试验器材、试验原理等方面的内容，为读者提供了一个全面的工业机器人试验指导书参考资源。