Powerlink主站开发:理解和配置XDD文件与openConfigurator
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更新于2024-08-09
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本文主要探讨了主站的开发在芯片设计、IP授权和EDA软件技术中的关键要素,特别是在EthernetPowerlink(Powerlink主从站协议)的背景下。Powerlink是一种工业以太网现成总线协议,它通过禁用CSMA/CD机制,确保了严格的时间控制和实时通信能力。该协议的软件实现仅对网络驱动程序进行简化,主站通过精确时钟触发数据传输,而从站则主要通过主站轮询的方式接收实时同步数据。
开发Powerlink设备的关键步骤包括:
1. **理解协议结构**:Powerlink在应用层使用CanOpen协议,设备编程需遵循对象字典(PDO和服务数据对象SDO)及其映射关系。对象字典定义了设备上各种数据类型,如8bit输入、32bit长整形、字符串和时间等,PDO用于同步实时数据,SDO用于异步非实时数据。
2. **设备类型选择与模型**:通常基于CanOpen设备类型规范,本文选择了一个简单的IO设备模型,如带有按键和LED的设备。开发者需要定义设备的对象字典,如两个按键和两个LED,以便于理解和实现。
3. **工具配置**:使用OpenConfigurator软件进行网络配置,这是一个开源工具,用于配置整个网络,可节省开发工作并在运行时调整网络设置。但需要注意的是,OpenConfigurator的安装需要特定的环境,如Windows XP 32位版本,因为它依赖于ActionScript的TCL脚本语言,并在Win 7 64位系统下存在兼容性问题。
4. **开发准备**:开发人员需要熟悉Powerlink协议的API,根据设备模型编写相应的驱动程序,实现PDO和SDO的处理,确保数据的正确传输和接收。
5. **遵循规范**:在开发过程中,必须遵循CanOpen设备规范,包括设备的功能定义、数据类型和索引结构,以确保设备能被正确识别和集成到Powerlink网络中。
总结来说,主站的开发涉及技术细节的深入理解和实际操作,包括协议的理解、工具的使用、以及如何根据规范构建和配置设备,这些都是确保Powerlink系统高效运行的关键。
2020-07-13 上传
2021-07-14 上传
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2023-09-17 上传
2023-05-29 上传
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2023-05-24 上传
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