Powerlink主站开发：理解和配置XDD文件与openConfigurator

本文主要探讨了主站的开发在芯片设计、IP授权和EDA软件技术中的关键要素，特别是在EthernetPowerlink（Powerlink主从站协议）的背景下。Powerlink是一种工业以太网现成总线协议，它通过禁用CSMA/CD机制，确保了严格的时间控制和实时通信能力。该协议的软件实现仅对网络驱动程序进行简化，主站通过精确时钟触发数据传输，而从站则主要通过主站轮询的方式接收实时同步数据。 开发Powerlink设备的关键步骤包括： 1. **理解协议结构**：Powerlink在应用层使用CanOpen协议，设备编程需遵循对象字典(PDO和服务数据对象SDO)及其映射关系。对象字典定义了设备上各种数据类型，如8bit输入、32bit长整形、字符串和时间等，PDO用于同步实时数据，SDO用于异步非实时数据。 2. **设备类型选择与模型**：通常基于CanOpen设备类型规范，本文选择了一个简单的IO设备模型，如带有按键和LED的设备。开发者需要定义设备的对象字典，如两个按键和两个LED，以便于理解和实现。 3. **工具配置**：使用OpenConfigurator软件进行网络配置，这是一个开源工具，用于配置整个网络，可节省开发工作并在运行时调整网络设置。但需要注意的是，OpenConfigurator的安装需要特定的环境，如Windows XP 32位版本，因为它依赖于ActionScript的TCL脚本语言，并在Win 7 64位系统下存在兼容性问题。 4. **开发准备**：开发人员需要熟悉Powerlink协议的API，根据设备模型编写相应的驱动程序，实现PDO和SDO的处理，确保数据的正确传输和接收。 5. **遵循规范**：在开发过程中，必须遵循CanOpen设备规范，包括设备的功能定义、数据类型和索引结构，以确保设备能被正确识别和集成到Powerlink网络中。 总结来说，主站的开发涉及技术细节的深入理解和实际操作，包括协议的理解、工具的使用、以及如何根据规范构建和配置设备，这些都是确保Powerlink系统高效运行的关键。