Bosch CAN总线模块用户手册中文版

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0 下载量 91 浏览量 更新于2024-08-22 收藏 1.84MB DOC 举报
Bosch-CAN用户手册中文版 本文档是对Bosch-CAN用户手册中文版的详细解读和知识点总结。该手册主要介绍了C_CAN用户手册的术语和缩写、功能描述、CAN总线模块的结构和特性等方面的内容。 术语和缩写 ------------- * CAN:Controller Area Network,控制器局域网 * BSP:Bit Stream Processor,位流处理器 * BTL:Bit Timing Logic,位时间机制 * CRC:Cyclic Redundancy Check Register,循环冗余码校验冗余 * DLC:Data Length Code,数据长度编码 * EML:Error Management Logic,错误管理机制 * FSM:Finite State Machine,有限动作状态 * TTCAN:Time Triggered CAN,时间触发通讯的控制器局域网 功能描述 ------------ C_CAN是可以作为单独或集成ASIC的一部分的CAN总线模块。它包含CAN内核、消息RAM、消息处理状态机、控制寄存器和模块接口。C_CAN的CAN内核符合CAN协议规范2.0A和2.0B,在使用中位速率可以编程达到1M/S。硬件连接物理层需在接收发射器。 C_CAN模块中的寄存器组可以通过接口模块被外器CPU访问。这些寄存器用于控制或配置CAN内核和消息处理状态机,并存储到消息RAM。 C_CAN具有以下的功能特性: * 支持CAN协议版本2.0A和版本2.0B * 位速度达到1M/S * 32个消息目标(在消息RAM中有32个可以自定义接收或发送的消息目标) * 每个消息目标有自己的识别符掩码 * 可编程的FIFO模式(消息目标在FIFO中连续存放) * 可屏蔽中断 * 对于时间触发的CAN应用可以取消自动重传模式 * 在自己测试操作可以设计成循环模式(重复发关这一个消息) * 兼容摩托罗拉公司HC08的8位单处理模块接口 * 对ARM内核有2个16位的接口模式给AMBAABB总路 Bosch-CAN用户手册中文版详细介绍了C_CAN用户手册的术语和缩写、功能描述、CAN总线模块的结构和特性等方面的内容,为用户提供了详细的使用指南和技术支持。