确定直流电机PWM频率：从模型级到机器人比赛的调速需求

在"问题的来由-raspberry pi 3b+(boot2qt)开发环境搭建"这篇文章中，主要探讨的是如何确定直流电机驱动的PWM频率，特别是在不同应用场景下的电机特性对PWM选择的影响。作者首先指出，对于遥控玩具的电机，由于功率需求较低（通常小于1A），使用像8050、8550这样的驱动芯片就能满足基本的驱动需求，PWM频率选择相对较低，通常在几千赫兹范围内，主要用于开关控制而非精细调速。 然而，遥控模型级别的电机则对速度有更高的要求，功率可达数十安培，如电子调速器（PWM控制模式）的规格可达50A、90A等，这导致电路成本提高和复杂性增加。这些电机往往采用多个MOS管并联设计，价格昂贵。工业控制的减速电机则注重低功耗和可靠性，电流较小，几百毫安级别，工作电流更低，因此对PWM频率的选择更偏向于满足稳定的通断控制，而不是精确调速。 文章特别强调了机器人比赛对小电流直流电机调速的需求，这种需求介于遥控模型的速度控制和遥控玩具的简单切换之间。机器人需要具备一定“耐力”，能够在较长时间内保持稳定的工作，这就需要对PWM频率进行更细致的调整，以适应机器人的复杂操作和智能任务。 尽管作者在寻找资料时未能找到满意的答案，但提到的线索表明PWM频率的选择不仅取决于电机的基本规格，还要考虑应用的实际需求和性能目标。在实际应用中，可能需要通过实验和测试来确定最合适的PWM频率，以确保电机能够高效、稳定地运行，同时满足特定的控制性能要求。