线程专有存储与TS对象代理在神经网络PID中的应用

"这篇文档摘自《ACE自适配通信环境中文技术文档》，主要讨论了在并发通信软件中，特别是神经网络PID控制中涉及到的线程专有存储（Thread Specific Storage, TSS）的结构和参与者。文档描述了应用线程如何通过TS Object Proxy来访问线程专有对象，以及TS Object Proxy如何为每个应用线程提供唯一对象的访问。文档作者为Douglas C. Schmidt，该文档是ACE（Adaptive Communication Environment）框架的介绍，旨在帮助开发者实现跨平台的并发通信软件。” 在《ACE自适配通信环境》中，结构和参与者部分详细阐述了线程专有存储的工作机制。线程专有存储允许每个线程拥有自己独立的数据副本，避免了线程间数据的混淆。应用线程通过TS Object Proxy间接操作TS Objects，这提供了一种安全且高效的方式来访问线程特有的数据，比如在示例中提到的错误处理中的`errno`变量。 - **应用线程 (Application Thread)**：执行特定任务的程序代码，通过TS Object Proxy来访问线程私有的TS Objects，使其能够在线程间保持数据隔离。 - **TS Object Proxy (线程专有对象代理)**：TS Object Proxy定义了TS Object的接口，负责管理和维护每个线程的唯一对象访问。它使用`getspecific`和`setspecific`方法确保线程只能访问自己的数据。例如，多个线程可以共享同一个TS Object Proxy来获取和设置各自的`errno`值，但它们看到的是各自线程的独立副本。 - **TS Object Collection (TS对象集合)**：在TS Object Proxy创建时，它分配并管理专有钥（key），这个key用于区分不同线程的TS Objects。TS Object Proxy通过key与TS Object Collection交互，确保正确地存取每个线程的数据。 TS Object Proxy的主要目标是隐藏底层的键管理和对象访问细节，使得应用线程无需直接操作这些复杂性，从而简化了编程模型。这种设计增强了代码的可读性和可维护性，同时也提高了软件的模块化。 使用ACE框架，开发者可以获得以下优势： 1. **增强可移植性**：由于ACE是跨平台的，开发者可以在一个操作系统上编写代码，并轻松将其移植到其他操作系统上，无需担心平台绑定问题。 2. **更好的软件质量**：ACE采用了一系列设计模式，以提高软件的灵活性、可扩展性、可复用性和模块化，有助于构建高质量的通信软件。 3. **更高的效率和可预测性**：ACE针对各种应用服务质量（QoS）需求进行了优化，特别适合延迟敏感、高带宽和实时应用。 4. **易于过渡到高级中间件**：例如，TAO（The ACE ORB）利用了ACE的组件和模式，是一个遵循标准的CORBA实现，简化了向标准中间件的迁移。 总结来说，"结构和参与者-神经网络PID"这部分内容主要关注并发环境下线程专有存储的实现，以及ACE框架如何通过TS Object Proxy提供这种功能，同时强调了ACE在通信软件开发中的优势和价值。