I2C编程详解：从IMX6ULL到协议解析

"16_imx6ull_pro之_IIC编程.pdf" 本文主要探讨了IIC（Inter-Integrated Circuit BUS）协议及其在IMX6ULL芯片中的应用。IIC是一种由NXP（前身为PHILIPS）设计的广泛应用的串行通信总线，尤其适合在低速外围设备间进行通信。其主要特点是多主从架构，适用于小数据量的短距离通信。 IIC协议分为物理层和协议层两部分。在物理层，IIC是半双工的，意味着在同一时刻只能进行发送或接收操作。它依赖于两条总线线路：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。SDA线用于数据的双向传输，而SCL线则提供了同步时钟信号。两者都采用漏极开路的场效应管作为输出驱动，配合高输入阻抗的同相器作为输入缓冲，通过外部上拉电阻实现“线与”逻辑，确保信号在总线上的有效传播。 在协议层，IIC通信过程可以通过体育老师与学生传递球的游戏来形象理解。传输数据时，开始信号（start）标志着通信的启动，接着发送设备地址，然后是数据传输。接收设备收到数据后会发送一个回应信号（ACK）确认接收。最后，停止信号（stop）宣告传输结束。同样的流程也适用于从设备向主设备传输数据的情况。 IMX6ULL芯片，作为NXP公司的一款处理器，集成了IIC控制器，使得开发者能够方便地利用IIC协议与外部设备进行通信。在实际编程中，开发者需要理解IIC的这些基本原理，并掌握相应的驱动程序编写技巧，以便控制芯片通过IIC接口与各种传感器、存储器等设备进行交互。 总结来说，IIC协议在IMX6ULL芯片中的编程涉及理解协议的细节，如开始和停止信号、地址发送、数据传输以及ACK确认，同时需要熟悉物理层的电气特性，如SDA和SCL线的“线与”逻辑，以及如何配置和控制芯片的IIC控制器。这对于嵌入式系统的设计和开发至关重要，特别是在构建基于IMX6ULL的系统时，有效地利用IIC能提高系统的集成度和通信效率。