飞思卡尔S12微控制器入门与应用详解

《嵌入式系统设计—基于飞思卡尔S12X微控制器》是一本专为初学者和工程师设计的教材，作者王宜怀和曹金华采用飞思卡尔半导体的16位S12X系列微控制器中的MC9S12XS128为例，深入浅出地讲解了嵌入式系统的设计原理和实践应用。全书共12章，内容覆盖了从基础知识到高级技术的全面学习路径。 第1章至第5章主要介绍了嵌入式系统的基础概念和S12X系列微控制器的入门知识。第1章概述了嵌入式系统的定义、发展历程及其特性，强调了理解嵌入式系统知识体系的重要性，指出了常见的学习误区，并给出了学习建议。第2章详细介绍了S12XS系列MCU，包括其概述、型号标识，以及硬件最小系统和CPU12X的介绍，帮助读者建立起对微控制器硬件的基本认识。 从第3章开始，作者通过实际案例逐步引导读者进行软件开发。第3章引入了第一个样例程序和CodeWarrior工程组织，使读者能够快速上手S12X平台。第4章探讨了基于硬件构件的嵌入式系统开发方法，强调了硬件与软件集成的重要性。第5章进一步扩展到串行通信接口SCI的应用，包括中断处理，这是理解和控制硬件的关键环节。 后续章节涵盖了更丰富的功能模块：第6章至第12章分别涉及GPIO（通用输入/输出）的应用，如键盘、LED和LCD控制；定时器功能，包括PWM（脉宽调制）的实现；模数转换器（A/D转换）；串行外设接口SPI的使用；Flash存储器的在线编程技术；CAN（Controller Area Network）总线的应用；以及S12XS128的其他模块。这些章节不仅涵盖了硬件操作，还包括了软件编程和通信协议的实际运用。 附录部分提供了丰富的实用工具和参考资料，如I/O映射寄存器、S08/S12/ColdFireBDM的使用指南、常见问题解答、C语言函数库、中断源与中断向量表，以及智能汽车竞赛的相关资料。这些附录旨在帮助读者解决在实践中可能遇到的问题，确保他们能够将理论知识转化为实际操作能力。 《飞思卡尔S12》是一本综合性的嵌入式系统设计教程，适合想要进入嵌入式领域或提升现有技能的读者，无论是硬件调试还是软件开发，都能从中获得扎实的基础和实践经验。