Almega系列弧焊机器人示教前的准备与作业程序编号设置

"示教前的准备-ads过孔仿真" 在使用OTC 机器人进行示教前，确保正确的准备工作至关重要，这有助于确保机器人系统高效、安全地运行。本部分主要介绍如何输入作业程序编号，这是开始示教过程的首要步骤。 在4.2 示教前的准备中，首先需要选择合适的示教模式。这通常涉及到设置机器人的控制方式，使其处于可以接受用户输入和指令的状态。然后，在按住[动作可]按钮的同时，按下[程序/步]键，这会打开[程序选择]画面。在这个界面上，用户可以输入作业程序的编号。作业程序编号的范围是0到9999，可以根据实际需求选择一个未被占用的编号。例如，如果要指定编号为1的作业程序，只需按下数值输入键[1]，然后按[Enter]确认，这样就打开了新作业程序“1”。 当不确定哪个编号尚未被使用时，可以查看4-3页的“4.2.2显示作业程序一览”，这里会显示已编写的作业程序列表，帮助用户找到可用的编号。 在操作OTC 机器人之前，必须遵循一系列的安全规定。使用者应仔细阅读提供的使用说明书，尤其是其中关于安全的相关章节，确保了解所有安全事项和指示。只有经过Daihen公司培训的人员才能进行机器人的安装、操作和维护工作，以确保操作的准确性和安全性。同时，使用说明书应传递给实际操作机器人的人，以便随时查阅。如果遇到任何问题或疑问，应直接联系服务中心。 OTC Daihen的"Almega"系列弧焊机器人配有多种操作说明书，包括快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器操作等，覆盖了从安全注意事项到高级功能的全方位指南。这些手册旨在确保用户能够正确、安全地使用和维护机器人系统，其中包括弧焊和点焊的基本操作，以及与外部设备的接口配置、输入/输出信号管理、软件编程和控制及维护功能等。 示教前的准备工作是OTC机器人作业流程中的关键环节，涉及程序编号的设定、安全规程的遵守以及熟悉相关操作手册，这些都将直接影响到机器人的工作效率和安全性。