STM32与BMS通信工程实践：串口协议与配置

"BMS通信, STM32开发, 软件框架构建, IAP升级, 电机控制, 量产流程, 知识产权保护, Git协作开发" 本系列文章聚焦于BMS（Battery Management System）通信以及基于STM32微控制器的工程实践，旨在解答一系列相关问题，包括如何构建不依赖操作系统的软件框架、如何用同一套代码适应不同产品、实施IAP（In-Application Programming）升级的方法、修改链接地址与添加代码段的技巧、构建上位机或手机标定功能的代码方法、电机驱动和控制策略、产品量产的实现、知识产权保护措施、以及利用Git进行多人协作开发的经验和对工作生活的感悟。 首先，文章介绍了电池管理系统BMS在36V助力车电池中的应用，强调了理解BMS通信协议的重要性，通常采用串口通信，波特率为9600，常用命令包括读取总电压、实时电流和电池内部温度。 在STM32CubeIDE环境下，创建新的工程是开发的起点。STM32F103RBT6芯片拥有128KB的Flash和20KB的SRAM，以及51个GPIO引脚。通过图形化的配置界面，开发者可以快速设置所需的外设和引脚，例如配置LED（连接在PA1引脚）。 在软件框架方面，作者提倡使用面向对象和状态机的设计思想，以提升代码的可维护性和复用性。对于STM32的固件包，文中提到使用的是V1.7.0版本。配置好工程后，开发者可以专注于业务逻辑，将底层驱动配置工作交给工具自动完成。 关于IAP升级，涉及到bootloader的设计和上位机配合，这通常需要理解Bootloader的工作原理，确保安全可靠的固件更新过程。同时，为使代码适应各种产品，可能需要设计灵活的配置结构或接口，以便根据具体硬件进行调整。 电机驱动和控制是另一个关键点，涉及到电机的工作模式、控制算法和反馈机制。这需要深入理解电机的工作原理和控制理论，如PID控制等。 产品实现量产则涵盖了硬件生产、测试流程、质量控制等多个环节，需要制定详细的生产规范和标准。 知识产权保护涉及加密技术、代码混淆和防止逆向工程的措施，确保产品不易被破解。 最后，利用Git进行多人协作开发，可以有效地管理版本，协同工作，同时保持代码库的整洁和一致性。 这个系列文章全面覆盖了从基础硬件配置到复杂系统设计的多个层面，对于STM32开发者和BMS系统设计者来说，提供了宝贵的实践指导。