Arduino机器人入门：硬件组装与串口通信指南

"Arduino机器人制作入门教程" 本文档是关于Arduino机器人的入门教程，主要涵盖了从硬件组装到编程的基础知识，适合初学者学习。教程详细介绍了如何利用Arduino进行机器人制作，包括LED灯控制、串口通信、伺服电机操作、触觉导航、红外导航以及人机交互等基本功能的实现。 首先，教程的第一章讲述了Arduino教学机器人的硬件组装。组装过程中需要的工具如尖嘴钳和螺丝刀等，并提供了详细的零件清单，包括金属杆件、螺钉与铜螺柱、万向轮和电机套件等。组装步骤按照图解逐步进行，如图1.6所示，旨在确保用户能够正确构建机器人的车体结构。 第二章涉及LED灯控制和串口通信。这部分内容教导读者如何连接和控制LED灯，以及如何设置Arduino与PC的串口通信，使用户能够通过PC来控制机器人LED灯的亮灭。 第三章介绍了伺服电机的控制和机器人运动。讲解了如何对伺服电机进行调零和旋转操作，以及如何运用这些技能来控制机器人的运动路径。 第四章关注机器人触觉导航，包括触须电路的搭建和测试，以及相应的导航程序设计，使机器人能够通过触须感知周围环境并作出反应。 第五章讲解了红外导航，介绍红外电路的搭建和测试，以及编写红外导航程序，使机器人能用红外传感器避障或定位。 最后，第六章介绍了机器人的人机交互和显示技术，包括使用按键控制LED灯亮灭，以及如何使用数码管显示机器人相关信息，提高机器人的互动性。 这份教程为Arduino爱好者提供了一个全面的入门平台，不仅教授基础的硬件组装，还涵盖了从简单到复杂的机器人控制系统设计，是学习 Arduino 机器人制作的宝贵资料。通过实践这些章节的内容，读者可以逐步提升自己的Arduino编程和机器人制作技能。