Java 9 Modularity:串行连接设置优化与精度分析
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更新于2024-08-07
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本文档主要讨论了Java 9 Modularity在实践中的模式和技巧,特别是针对MTi-10系列的内部时钟准确性,以及默认串行连接设置。MTi-10是一款由Xsens生产的高端基于MEMS(微机电系统)的惯性测量单元(IMU),包括高级的AHRS( Attitude Heading Reference System)和GNSS/INS(全球导航卫星系统/惯性导航系统)解决方案。
1. **内部时钟准确性**
- MTi系列(如MTi-10)的内部时钟具有出色的精度,对于无GNSS接收器的型号(如MTi),其抖动误差小于25ns,确保了时间同步的稳定性。在温度工作范围内,采样时钟精度可达±10 ppm,最坏情况下每小时误差不超过±0.036秒。
- 对于MTi-G-700/710,当有GPS定位时,内部时钟偏差可通过GPS同步来纠正,长期精度接近于GPS基准时间,但短期内的抖动仍起决定作用。
2. **默认串行连接设置**
- 文档提供了MTi设备串行通信的默认设置,如波特率(115200 bps)、数据位(8位)、奇偶性(无)、停止位(2位)和流控(无)。用户可以根据需要调整波特率,范围从4800 bps至921600 bps。在遇到通信问题时,可以考虑更改停止位数量以优化连接。
3. **MTi-10特性**
- MTi-10以其高性能和高精度而闻名,包括:
- 防振陀螺仪(10度/小时),确保在复杂环境中的稳定性能。
- DO-160规格支持,适用于航空等严苛应用的FAA认证。
- 使用突破性的跟踪算法,如圆锥和划船算法,运行在2kHz频率下。
- 提供低延迟的实时应用,能够补偿瞬时加速度并处理GNSS中断和磁场畸变。
- 采用先进传感器融合技术和抑制振动的MEMSAHRS等级。
- 具备多种接口选项,如USB、GPIO,以及开放的Xbus协议和NMEA输出。
4. **传感器规格**
- 陀螺仪和加速度计具有较高的性能指标,如低噪声水平、宽带宽和良好的稳定性,确保了在各种环境下的精确测量。
总结,这篇文章着重介绍了Java 9 modularity在特定硬件平台(MTi-10)上的应用,同时涵盖了设备的精确时钟管理以及串行通信设置。MTi-10作为一个高精度的MEMS传感器系统,适合需要高稳定性和准确性的应用场景,如航空航天、工业自动化和运动跟踪等领域。
2017-10-14 上传
2017-10-06 上传
2021-03-25 上传
2021-05-11 上传
2021-05-20 上传
2018-10-17 上传
2021-05-22 上传
2017-10-24 上传
2017-10-24 上传
沃娃
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