基于PCI的模拟振动平台软件系统设计与应用

本篇论文主要探讨的是"基于PCI的单自由度振动平台软件系统设计"。研究背景与意义在于，随着车辆工程、土木工程和海洋工程的快速发展，对于模拟振动平台的控制精度和其计算机上位机软件系统的需求日益提高，尤其是在VR技术广泛应用的背景下，需要设计出能够精确模拟真实环境如海浪、地震、滑雪和飞行的振动平台，以支持结构测试中的虚拟现实体验。 论文首先介绍了课题的背景，强调了提升模拟振动平台控制系统的控制精度和软件系统的重要性。研究方法包括对系统结构的深入分析，考虑了控制精度和功能需求。论文详细讨论了模拟振动平台的机械结构、算法设计、硬件电路和下位机软件系统的基础，这些都是上位机软件系统设计的基础。 上位机软件系统是论文的核心部分，采用了跨平台开发工具Qt进行开发，这意味着该系统不仅能在Windows环境下运行，还具备在Linux和Mac等操作系统上的兼容性。设计过程中，论文重点针对控制精度的需求，制定了系统的总体设计框图，包括模拟振动平台参数设置、数据传输与处理、以太网和USB通信接口等功能。这些功能旨在实现对振动平台的高效控制、实时监控和调试。 此外，论文还提到了分布式组网的自动化控制系统在振动平台系统中的应用，选择了以太网作为通信模式，基于TCP/IP协议来确保数据的稳定传输。通过友好的人机交互界面设计，论文旨在简化开发过程，保证平台的运行安全性和稳定性。 本研究旨在通过优化基于PCI的单自由度振动平台的上位机软件系统，提升振动平台的控制性能和用户体验，为相关工程领域的结构测试提供先进的技术支持。