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基于FPGA的实时图像处理系统:AI在光学测量中的关键技术
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更新于2024-07-02
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本篇论文深入探讨了人工智能与图像处理领域的结合,特别是在基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像处理系统方面。首先,章节一介绍了图像处理的重要性,它是信号与信息处理中的关键领域,受益于计算机技术和集成电路的快速发展,实时图像处理在算法、系统设计和应用方面都有显著进步,尤其是在电视跟踪系统这样的具体场景中,它具有精密、非接触、隐蔽等优点,对提升国防能力具有重要意义。 图像跟踪测量系统的核心是图像处理技术,包括模式识别、自动控制、计算机视觉和人工智能等多学科交叉。数学模型中,系统处理的是二维序列图像,目标检测是核心任务,通过算子O_l[t]来实现。该论文重点关注算子O_l[t]的预处理功能,即从探测器信号中提取目标。 传统冯诺依曼架构的计算机在处理图像时受限于数据流瓶颈,难以实现实时高速处理。然而,随着PCI总线技术的进步,数据传输速度得到了优化,为实时图像处理提供了可能。然而,论文并未止步于此,而是深入研究如何利用FPGA的优势,例如并行处理能力和灵活性,来进一步提升实时图像处理的性能和效率。 FPGA作为硬件加速器,能够定制化设计复杂的图像处理算法,实现在硬件层面的高度优化,从而避开软件执行的延时。论文可能会详细探讨如何将图像预处理算法映射到FPGA上,如何进行硬件级优化,以及如何在有限的硬件资源下实现高效的实时目标检测。 总结来说,本论文围绕基于FPGA的实时图像处理系统展开研究,旨在突破传统计算机的局限,通过硬件加速技术提高图像处理的实时性和精度,这对于当前和未来的图像处理技术发展具有重要的理论和实践价值。
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第三章红外图像目标自动检测方法研究
自动目标检测方法研究在自寻的武器研究中占有非常重要的地位.
它不但要求具有自动目标识别和自动目标跟踪的功能,而且首先还应具
备自动目标检测的功能。依据高的检测概率和低的虚警概率的目标检测
标准,检测出潜在待识别与待跟踪目标的存在及其准确位置是最终目标
自动识别和目标自动跟踪的前提。因此,本章的重点是探讨红外图像目
标自动检测.
§3.1红外图像目标检测方法概述【1111141115】【22】
目标检测的主要任务就是确定出潜在目标的感兴趣区域,并通过开
窗口将目标框住,以大大减少后续处理和计算的工作量,为目标识别与
跟踪作好准备.根据目标在图像平面上所占象素的多少,目前红外图像
目标检测有两个热门攻关课题,即运动点目标检测和斑块目标检测.当
红外传感器距目标较远时,目标在图像平面上仅呈现为一个点状,在这
种情况下,由于信噪比低,目标如同一个“噪声点”,因此,红外图像
中运动点目标的检测是一项非常困难的工作.当红外传感器距目标较近
时,目标在图像平面上扩大为斑块状,对斑块目标的检测同样也是一项
极具挑战性的工作,其主要难点表现为目标对比度、尺寸厦轮廓形状的
不定变化,以及目标和背景的严重交叠.针对这两类红外图像目标的检
测问题,从事该项研究工作的不少国内外专家学者,已经提出了许多具
有一定针对性的行它有效的方法,取得一些阶段性研究成果。但直到目
前为止,对这两类红外图像目标的检测问题还没有形成统一的理论框
架,更谈不上从根本上解决问题.
对于运动点目标检测问题的研究,国外已有不少研究成果报道.例
如,在有的文献申介绍了针对点目标检测的一维匹配滤波理论.它设计
了一种对同速不同位置目标具有不变性输出的最优滤波器,对运动点目
标取得了较好的检测结果.有的文献提出了基于高斯噪声的最大相似率
CFAJt检测器,对运动序列图像中的点目标实现了正确检测.有的文
献通过建立目标动态运动方程实现了运动点目标的正确检测.有的文献
通过多尺度假设试验的方法,逐渐去除目标图像中的“虚假”目标,进
而利用树状结构目标运动轨迹搜索方法实现了运动点目标的检测。有的
文献利用HOPFIELD神经网络实现了低信噪比环境下点目标的检测。
有的文献提出了一种针对运动速度非常低(<O
25
Pixel/Fl'SJlle
1的点目标
标检测方法。上述文献中报道的点目标检测方法,在满足各自假设条件
下皆取得很好的检测结果.但当检测环境条件发生变化时,高的虚警率
和低的检测率仍是困扰研究人员的主要问题.究其原因不外乎有以下两
点:首先是点目标无形状、尺度和纹理信息可用;其次是点目标与噪声
非常相似,非常易于被噪声淹没。因此,运动点目标的检测研究工作还
远未结束,尚需从该项工作的研究人员继续探讨和研究。
在运动斑块状目标检测方面,国内外同样已有不少研究成果报道.
统计方法易受背景噪声及背景条件(如对比度等)的影响,很难取得良好
的检测效果。基于矩的目标检测方法,虽其对目标的大小及方向具有一
定的不变性,但非常易于受图像对比度的影响,并且训练该算法需要大
量的数据和耗费大量的时间.为了提高经典目标检测方法适应性差的缺
点,国内外的一些研究人员提出了诸如象对比度窗(ContrastBox)、双门
滤波器(Double--gated
Fiker)、辐条滤波器(Spoke
Filter)及运动立体分
析(Motion
Stereo
Analysis)等一些较为实用的目标检测方法【3_7】【3‘8][3-9】.为
了获得性能良好的目标检测方法,许多复杂的技术已被应用于斑块状目
标的检测工作.例如,w.G.Pemberton,A.1L
Sanders等人在文献
中提出了一种基于模型,利用目标关键特征的目标检测方法,但这种方
法首先要求估计出IR传感器的高低角和方位角,以及目标距墩传感器
的距离,然后还需要通过一系列的Hough变换来确定出目标上的关键
特征等等.在满足假设条件的情况下,这种目标检测方法取得了很好的
检测效果,但同时也给琅传感器的分辨率和成象质量提出了很高的要
求.Nong
Sang等人在文献中提出了一种基于形态数学的FSP滤波器,
对斑块状目标取得了较好的检测效果.目前采用子波变换(、)I丌)方法对
斑块状目标检测的研究比较活跃,其中最具代表性的是基于Gabor亍波
变换(GWT)和形态子波变换(MWT)的目标检测方法。随着分形理论的推
广争应用,利用分形特征描述自然场景与采用分形特征检测人造目标已
经取得了可喜的研究成果。另外,有人还试图利用人工智能的方法来解
决红外图像目标的检测问题,但最终因获取和描述红外图像目标的先验
知识非常困难而终止。
由上所述,红外目标的捡测理论虽有犬的发展,但还没有形成统一
的理论框架,更谈不上从根本上解决问题。而且,上述理论都采用了复
杂的技术,不适合实时图像处理,而在实时检测方面,其所用到的基本
上是基于像素的运算,下面探讨一下用到的实时检测理论。
§3,2.对比度处理法【3】【16】
照片或电子图像的常见毛病是对比度不理想,这是由于图像的非线
性或亮度范围不足造成的。对每个像素的幅值重新分度通常可以改善图
像的对比度.
变换函数中最简单常用的是线性变换
灰度的反变换也是一种有效的方法,可以帮助人们更好地观察暗区
的细节。反变换的函数为
GO,矽=J.0一jⅦ夥
(3
1)
其中GO,l()和F(i,l【)均为归一化的灰度值,j,k为图像像素行、列坐标.
§3.3直方圈修正
图像的直方图就是图像中各亮度级的概率分布.
一般来说,军事目标的可见光圈像与热红外图像,采集后经过线性
量化,其光亮度直方图通常都明显地集中在较暗的层次,大多数像素的
光亮度都小于平均值.在这种图像中暗区的细节常常看不出来.对这类
图像进行增强的一种方法就是所谓的直方图修正技术,它对原图像重新
标定,使增强图像的直方图变为莱种要求的形式.这种要求的直方图形
式可以是均匀分布的指数型或双曲线型.同理,
对于那些曝光量过强
的图像,也可以通过直方图修正来增加图像的可视性.
直方图修正处理可以认为是一种单调的点变换gk=T“,(其输入
强度变量为』,范围在.to到A-』,对应输出范围是go(=gk<碘.』),在
给定输入概率分布为朋(石)时,输出概率分布P。(gO符合所需要的形式。
对于黑白图像,其光亮度用灰度值表征,其直方图就是图像中各灰
度级的概率分布。一幅黑白数字图像的概率分布的离散公式为:
p内=生,k=O…1.∥L
1
,l
(3
2)
式中L为像素的灰度总级数,p例为第k级灰度出现的概率,rlk
为灰度值是k的像素数,胛为图像像素总数。
当变换前后图像大小不变(像素总数均为力)时,上述直方图修正
变换式可表示为g=r(厂^式中,.g分别表示输入灰度值和变换后的灰
度值,O辍£-』,o<洲-1,M为变换后的灰度级总数.选定输出灰度直
方图形式后,就可以计算出输入图像直方图与要求的输出图像直方图之
间的变换关系。为求此关系,先要根据输入图像的直方图p∞和希望得
到的输出图像直方图所倒,分别求出它们的累积直方图C09和a倒。
,
]
c(f)=∑p(七)=c(,一1)+p(,)
I
“o
;
(3.3)
g
l
c。(g)=∑p。@)=“(,一1)+p^u)I
然后,对每一个/选择一个g使c^例最为接近C09,即可求出灰度尺度
的变换关系g=T09.其计算量很小,效果令人满满意.
直方图均衡化是使输出图像具有均匀分布的直方图,即所有灰度级
概率相等:p(g)=l/M."-3图像大小不变(n不变时),其累积直方图为
Ch倒=鼢倒=g/M.用这种方法处理那些细节“隐藏”在暗区的图像,
效果最好.直方图均衡化的离散计算公式为
g=似一1)杰鲁=丝nk=O
!壹k=O仇
,●
(3.4)
直方图双曲线化是考虑到人眼感光体对图像有对数或立方根响应
而提出的.在这种方法中,图像直方图由一定的变换函数修正,使输出
图像的概率分布成为双曲线形式.经过人眼的对数或立方根响应,结果
灰度概率密度是均匀的.实质上直方均衡化只在视网膜之后完成.
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