台达PLC基本指令详解与应用

"这份文档是关于台达PLC基本指令的详细介绍，包含了各种常用指令的说明，旨在帮助用户理解和操作台达PLC。" 台达PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常见的控制设备，用于实现逻辑控制、顺序控制、计时和计数等功能。以下是对台达PLC基本指令的详细解析： 1. **一般指令**： - **LD**: 载入A接点，将输入信号加载到指令的后续位置。 - **LDI**: 载入B接点，与LD类似，但适用于常闭触点。 - **AND**: 串联A接点，将两个或多个接点串联起来，只有当所有接点都为ON时，输出才为ON。 - **ANI**: 串联B接点，与AND类似，但适用于常闭触点。 - **OR**: 并联A接点，将两个或多个接点并联，只要有一个接点为ON，输出就为ON。 - **ORI**: 并联B接点，与OR类似，但适用于常闭触点。 - **ANB**: 串联回路方块，用于连接一组串联的触点，当所有触点都为OFF时，输出才为OFF。 - **ORB**: 并联回路方块，用于连接一组并联的触点，只要有一个触点为ON，输出就为ON。 2. **输出指令**： - **OUT**: 驱动线圈，用于启动或关闭输出继电器。 - **SET**: 动作保持(ON)，将指定的位设置为ON，即使输入改变，该位也会保持ON，直到被RST指令清除。 - **RST**: 接点或寄存器清除，用于将指定的位或寄存器复位为OFF。 3. **定时器和计数器**： - **TMR**: 16位定时器，当输入信号为ON时开始计时，达到预设值后输出为ON。 - **CNT**: 16位计数器，用于累计输入信号的脉冲数。 - **DCNT**: 32位计数器，与CNT类似，但提供更大的计数值。 4. **主控指令**： - **MC**: 公共串联接点的连接，用于在程序中创建公共的串联路径。 - **MCR**: 公共串联接点的解除，取消MC指令创建的公共路径。 5. **接点上升沿/下降沿输出指令**： - **LDP**: 上升沿检出动作开始，检测输入信号的上升沿，仅在信号由OFF变为ON时动作一次。 - **LDF**: 下降沿检出动作开始，检测输入信号的下降沿，仅在信号由ON变为OFF时动作一次。 - **ANDP**和**ANDF**: 分别用于上升沿和下降沿的串联连接。 - **ORP**和**ORF**: 分别用于上升沿和下降沿的并联连接。 6. **脉冲输出指令**： - **PLS**: 上升沿检出，仅在信号由OFF变为ON时输出一个脉冲。 - **PLF**: 下降沿检出，仅在信号由ON变为OFF时输出一个脉冲。 7. **结束指令**： - **END**: 程序结束，标记程序的终止点。 8. **其它指令**： - **NOP**: 无动作，不执行任何操作。 - **INV**: 运算结果反相，将输入信号的逻辑状态反转。 - **P**: 指针，用于处理程序中的指针操作。 - **I**: 中断插入指针，与中断处理有关。 9. **步进梯形指令**： - **STL**: 程序跳至副母线，用于实现分支结构。 - **RET**: 程序返回主母线，结束分支并返回主程序。 10. **应用指令**： - **CJ**: 条件转移，根据指定条件决定是否跳转到其他程序段。 - **CALL**: 呼叫子程序，调用子程序执行特定任务。 - **SRET**: 子程序结束，子程序执行完毕后返回主程序。 - **IRET**: 中断插入返回，中断服务程序结束后返回原中断点。 - **EI**和**DI**: 分别用于启用和禁止中断插入。 - **FEND**: 主程序结束，标识程序的最终结束点。 - **WDT**: 逾时监视定时器，用于监控程序运行是否超时。 - **FOR**和**NEXT**: 循环结构的开始和结束标记。 - **CMP**、**ZCP**、**MOV**等：用于数据比较、区间判断和数据传输。 这些指令构成了台达PLC编程的基础，通过灵活组合这些指令，可以实现复杂的逻辑控制和自动化任务。了解和掌握这些基本指令是有效使用台达PLC的前提，也是进行PLC程序设计的关键。