KV-5000/3000 PLC的电机定位控制详解

"KVSPOS 电机定位控制技术在KV-5000/3000系列PLC中的应用" KVSPOS 电机定位控制是针对步进电机和伺服电机的一种高精度控制方法，主要应用于KV-5000/3000系列的可编程逻辑控制器（PLC）。这一技术确保了脉冲输出不受PLC扫描时间的影响，从而实现两轴（X/Y轴）的精确定位。 **定位控制技术规格** - **参数存储**: 定位控制的参数存储在控制存储器(CM)中，可以通过编程灵活地更改33个以上定位点的数值。 - **控制轴数**: 提供2轴定位控制，即X轴和Y轴。 - **定位点数**: 共享32个定位点，适用于2轴。 - **位置指令范围**: 位置指令可以在-2147483648至2147483647的范围内设定，支持绝对和相对坐标。 - **速度指令**: 可以设置的速度范围为50至100000脉冲/秒(p/s)。 - **加减速时间**: 可以在0至4,000毫秒(ms)之间调整。 - **起动时间**: 极短的起动时间为30微秒(μs)，保证快速响应。 - **脉冲输出形式**: 集电极开路输出，支持单脉冲和双脉冲切换。 - **专用指令**: 包括PLSX/PLSY（脉冲输出）、ORGX/ORGY（原点复归）、JOGX/JOGY（JOG运动）、TCHX/TCHY（示教）、HOMEX/HOMEY（起始位置移动）、CHGSPX/CHGSPY（运转速度更改）、RFSPSX/RFSPSY（当前值刷新）等。 **定位控制概念** - 定位控制基于预设的目标坐标、起动速度、运行速度和加减速时间，形成梯形时序图，实现精准的点到点运动控制。 **定位控制步骤** 1. **参数设定**: 包括点参数和系统参数，通过控制继电器(CR)或控制存储器(CM)管理，并可通过编程改变。 2. **梯形图程序编制**: 使用专门的定位指令来编写控制程序。 3. **定位指令**: 了解并使用如PLSX/PLSY、ORGX/ORGY等指令来实现不同的控制功能。 4. **示例与一览**: 查阅“定位控制一览示例”、“定位用软元件/错误代码一览”等资料，理解控制流程和异常处理。 5. **速度更改**: 在运行过程中动态调整速度，参考“运转过程中的速度更改”和相关示例。 6. **超过32点的定位控制**: 学习如何在超出默认点数限制的情况下实现多点定位，参考“超过32点执行定位控制的示例”。 **电机定位控制的应用** KVSPOS 电机定位控制在自动化设备、精密机械、机器人、半导体制造设备等领域有着广泛应用。它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。通过对PLC的编程，用户可以根据实际需求定制复杂的运动路径和控制策略，以满足各种工业自动化场景的需求。