道路车辆-CAN高速介质访问单元：输入电容与稳定性

本文主要介绍了在道路车辆中应用的CAN（Controller Area Network）高速介质访问单元（MAU）的相关标准，特别是与输入电容相关的测量方法。内容涉及到ISO11898-2-2标准，该标准定义了CAN的物理层特性，包括电容、电阻、电压和延迟等关键参数。 在高速CAN通信中，输入电容是确保系统稳定性和正确通信的关键因素。"输入电容"（Cin）和"差分内部电容"（Cdiff）是衡量CAN节点性能的重要指标。Cin是指CAN节点在从总线断开且处于接收状态时，CAN_L或CAN_H与地之间的电容，它影响了节点对总线信号的响应速度和噪声抑制能力。而Cdiff是在相同条件下，CAN_L和CAN_H之间的电容，它关乎到总线的差分信号质量，直接影响到信号的传输效率和抗干扰能力。 为了准确测量这两个参数，需要进行如下的步骤： 1. 测量"Cbusin"，即总线输入电容，通常在图10中所示，这有助于评估总线在满载条件下的电气特性。 2. 测量"Cin"，如图11所示，这是为了了解单个节点在不连接到总线时的输入电容，以确保其不会对总线造成过度负载。 此外，文档还提到了其他相关参数，如共模总线电压范围（定义了在最大节点数量下保证通信的电压边界）、差分电压（CAN总线上的电压差）、内部电阻（Rin和Rdiff）以及内部延时（tnode）。这些参数共同决定了CAN总线系统的稳定性和通信性能。 Rin和Rdiff是在节点断开总线时，接收状态下的电阻，它们影响了信号的衰减和噪声滤波。tnode则代表了从总线断开的节点在发送和接收路径上的异步延迟，这对确保位同步和精确的数据传输至关重要。 ISO16845提及的CAN一致性测试计划，是用来验证CAN节点是否符合ISO11898-2-2标准要求的测试程序，确保设备在实际环境中能够正常工作。 标准引用了ISO7637-3，这涉及到道路车辆在传导和耦合电干扰下的电气瞬态，以及ISO/IEC 8802-3，关于局域网物理层和CSMA/CD的规范，这些都是理解和设计CAN系统时需要考虑的电磁兼容性问题。 这个资源讨论了高速CAN通信系统中输入电容和其他相关参数的测量与意义，对于理解CAN网络的电气特性、设计和优化通信系统具有重要的指导价值。