EtherCAT从站开发：以ARDUCAT实现的总和检查详解

本文档主要介绍了如何在EtherCAT从站（使用Arduino）中实现总和检查功能，以及在TEC2705H荧光喷码机的通讯过程中，涉及到的RS-232C通讯技术。首先，关于总和检查，它是一种用于验证数据传输完整性和准确性的机制。在EtherCAT协议中，如果通信设置为“有”，则数据会被STX（起始字符）和ETX（结束字符）包围，每个数据包前后都会进行总和检查。对于通常指令，总和检查的对象范围是整个数据包，而位图指令（如SDB、SDI）则有不同的处理方式，其中二进制数据部分按每两个字节进行独立的总和计算。 在TEC2705H的通讯中，总和检查被用于确保数据发送和接收的一致性。比如，当执行命令时，先发送STX，然后是命令代码、参数、可能的二进制数据，最后是ETX。总和检查会在ETX之后进行，可能需要额外的1字节。如果存在错误，总和检查会返回一个错误代码。文档还提到了超时设置，这在通讯过程中是非常重要的，可以防止无响应或丢失数据。 此外，文档详细地介绍了RS-232C通讯的原理和规范，包括所需的硬件（如通讯电缆，最长可达15米）、软件要求（需要与喷码机兼容的程序）、以及通讯指令的结构和协议。例如，文字登录和替换指令遵循特定的代码体系，发送和读取指令时都有相应的协议规定，连续发送指令时需要注意事项，以及错误编码表用于识别和处理通讯过程中的错误。 最后，文档还涵盖了位图数据（如CCS-R位图）、文字编码（包括英文、数字、罗马字、日语字符等）、喷印终了信号的格式等，这些都是确保喷码机正确接收和处理指令的重要组成部分。 总结来说，本文提供了一个实用的指南，针对EtherCAT从站和TEC2705H喷码机的通讯，特别是强调了总和检查在保证数据安全和准确性方面的作用，同时也揭示了RS-232C通讯技术在实际应用中的细节。这对于从事相关设备操作和维护的专业人员来说，是不可或缺的技术参考。