MODBUS规约解析：异常响应与Android OpenGL-GLSL应用

"该文档是关于WGB-871微机综合保护装置的MODBUS通信规约说明，主要介绍了MODBUS RTU模式下的通信数据传输、数据帧结构以及各种功能码的使用方法，包括读取状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、强置单线圈、预置单寄存器和预置多寄存器等操作。" 在Android开发中，OpenGL ES是一个重要的图形渲染库，用于在移动设备上创建2D和3D图形。GLSL（OpenGL Shading Language）是OpenGL的一个扩展，它允许开发者编写自己的着色器程序来处理图形渲染的各个阶段。GLSL着色器通常包括顶点着色器和片段着色器，它们在GPU上运行，极大地提高了图形处理的性能。 在使用OpenGL ES和GLSL时，可能会遇到异常应答的情况。这些异常可能由非法功能、非法数据地址或非法数据值引起。例如，当尝试调用一个不被支持的函数，或者尝试访问超出范围的数据地址，或者提供无效的数据参数时，系统会返回特定的异常码以指示错误。 异常应答的格式通常包括从站地址、功能码、异常码和CRC16校验。在MODBUS通信协议中，异常响应的格式如标题和描述中所示，异常码80H+原功能码分别表示非法功能、非法数据地址和非法数据值。这种回应机制帮助开发者识别和解决在通信过程中出现的问题。 MODBUS是一种广泛应用的工业通信协议，尤其在自动化设备和控制系统中。在WGB-871微机保护装置中，它采用RTU模式，支持多种通信速率和校验方式。MODBUS功能码定义了不同类型的通信操作，如02H用于读取状态，03H用于读取保持寄存器，04H用于读取输入寄存器，05H用于执行控制操作，如合闸或复归，10H和18H则用于预置寄存器和读取FIFO队列。 对于每一个功能码，都有相应的下发和上送数据帧格式。例如，功能码02H用于按位查询状态量，下发数据包含地址、功能码、数据起始地址和长度，而上送数据则包括地址、功能码、字节长度和开关量数据。其他功能码的操作类似，都需要按照规定的数据帧结构进行通信。 理解和掌握异常应答机制以及MODBUS通信协议是进行Android图形编程和工业控制系统集成的关键，它们可以帮助开发者有效地调试和优化图形界面及设备间的通信流程。