STM32F10x PWM生成原理与配置详解

"这篇文档介绍了STM32F10x系列微控制器中如何生成PWM脉宽调制波，重点在于理解定时器的工作原理和配置。文章涵盖了STM32F1系列的不同类型定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器的功能和特点，并详细解析了产生PWM信号的关键步骤和相关寄存器设置。 STM32F10x系列提供了丰富的定时器资源，其中基本定时器TIM6和TIM7仅用于定时，无外部IO；通用定时器TIM2/3/4/5则具备定时、输出比较和输入捕捉功能，具有四个外部IO；高级定时器TIM1/8支持电机控制，有八个外部IO。所有定时器都基于一个时基结构，该时基由内部时钟CK_INT经过APB1预分频器分频得到，通常预分频系数为2，使得定时器时钟TIMxCLK为72MHz。 1. 时钟源部分：定时器的时钟源是内部时钟CK_INT，经过APB1预分频器后，频率可能不变或翻倍，实际时钟频率为TIMxCLK=36MHz * 2 = 72MHz。 2. 计数器时钟：CK_CNT是经过PSC预分频器后的时钟，可以对TIMxCLK进行1至65536之间的任意分频，计数器时钟频率为CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。 3. 计数器CNT：16位的计数器，只能向上计数，最大值为65535。当计数值达到自动重装载寄存器ARR的设定值时，会触发更新事件并清零重新计数。 4. 自动重装载寄存器ARR：16位寄存器，存储计数器的上限，决定PWM信号的周期，溢出中断可在使能后产生。 PWM输出通过设置比较寄存器CCR来调整占空比，信号频率由ARR决定，占空比由CCR决定。PWM模式有两种：边沿对齐模式和中心对齐模式。边沿对齐模式在递增计数时产生PWM脉冲，而中心对齐模式则在计数器达到ARR一半时改变极性，常用于FOC电机控制。在边沿对齐模式下，PWM脉冲在计数器从0上升到CCR值时开启，在达到ARR值时关闭。" 以上内容详细阐述了STM32F10x系列中PWM脉宽调制波的生成机制，以及定时器的配置和使用，对于理解STM32的PWM功能具有重要指导意义。