Linux内核启动解析:从加载到运行

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"深入理解Linux内核启动过程" Linux内核启动过程是操作系统核心运行的起点,对于嵌入式开发人员来说,了解这一过程至关重要,因为它直接影响到系统的最小化启动。在Linux内核启动时,一系列复杂的操作会在硬件层面展开,包括加载内核映像、解压缩、设置初始化数据结构等,这些都是确保内核正确运行的基础。 首先,我们来讨论Linux内核的启动地址。在ARM架构中,这个地址是通过`vmlinux.lds`链接脚本来设定的。`vmlinux.lds`文件位于`kernel/arch/arm/vmlinux.lds`,其生成过程在`kernel/arch/arm/Makefile`中定义。例如,当配置CPU为32位时,内核的入口地址被设为`0xC0008000`。这个地址在链接脚本中被指定为`.init`段的起始位置,这也是内核开始执行的地方。 链接脚本`vmlinux.lds`定义了内核内存布局和各个段的位置,如`.text`(包含指令代码)、`.data`(已初始化的数据)和`.bss`(未初始化的数据)等。其中,`.init`段包含了初始化代码和数据,而`.exit`段则包含退出代码和数据,这些在系统启动和关闭时会被调用。 内核加载后,会执行解压缩步骤,这是因为编译生成的内核通常会被压缩以节省空间。解压缩过程完成后,内核会开始处理传递给它的命令行参数,这些参数在启动时可以通过BIOS或U-Boot等引导程序传递给内核。 接下来,内核会初始化必要的硬件,包括内存管理单元(MMU)、中断控制器和其他设备驱动。同时,它会设置页表以启用虚拟内存,并创建基本的数据结构,如进程表、文件系统信息等。 在初始化过程中,`__initcall`机制被用来调用特定的初始化函数。这些函数负责设置系统环境,例如初始化设备驱动、网络子系统、调度器等。`.initcall`段包含了按优先级排序的初始化函数指针,内核会按顺序执行这些函数。 最后,当所有必需的初始化工作完成后,控制权将转移到用户空间,启动第一个用户进程,通常是init进程,它负责进一步的系统初始化和用户服务的启动。 总结来说,Linux内核启动过程涉及到从硬件层面的初始化,到软件层面的数据结构构建和初始化函数的执行,是一个复杂而有序的过程。理解这个过程对于进行嵌入式系统开发,特别是最小系统构建,具有非常实际的意义。