在Android Linux内核2.6.25中添加新驱动及menuconfig教程

"这篇教程介绍了如何在Linux内核中添加一个新的驱动程序，并通过menuconfig进行配置，以Android的Linux内核2.6.25为例。" 在Linux内核开发中，添加驱动程序是为了使系统能够识别和操作特定的硬件设备。这个过程包括编写驱动代码、配置内核以及编译和加载驱动。以下是一步步详细步骤： 1. **创建驱动目录与文件** - 在`drivers`目录下创建一个名为`hello`的新目录，用于存放驱动程序相关的文件。 - 在`hello`目录下创建`hello.c`，`Kconfig`和`Makefile`三个文件。 2. **编写驱动代码** (`hello.c`) - `hello.c`包含驱动的基本功能，如初始化(`hello_init`)和清理(`hello_exit`)函数，以及模块的入口和出口点，分别由`module_init`和`module_exit`宏定义。 - 在这里，驱动简单地向内核日志输出"Hello, world"和"Goodbye, cruel world"信息。 3. **配置驱动** (`Kconfig`) - `Kconfig`文件定义了驱动程序的配置选项，`HELLO`是配置项名称，`tristate`表示该选项可以是启用(y)、禁用(n)或编译为模块(m)。 - 配置帮助信息提供了关于驱动的简短描述，以便在menuconfig中显示。 4. **驱动菜单配置** (`Makefile`) - `Makefile`负责编译驱动时的规则，`obj-$(CONFIG_HELLO)+=hello.o`意味着当`CONFIG_HELLO`被选中时，`hello.o`将被编译并链接到内核或模块。 5. **集成驱动到内核配置** - 更新`arch/arm/Kconfig`和`drivers/Kconfig`，添加`source "drivers/hello/Kconfig"`来包含`hello`驱动的配置选项，确保`menuconfig`能看到新的驱动项。 6. **编译和配置内核** - 在`linux-2.6.25`目录下运行`make menuconfig`，进入配置界面。 - 在`DeviceDrivers`子菜单中找到`Hello Driver added by Dong`，选择'M'使其编译为模块，或选'y'编译进内核。 完成上述步骤后，通过执行`make`命令编译内核，然后使用`make modules_install`和`make install`命令安装驱动。如果选择编译为模块，可以使用`insmod hello.ko`加载驱动；如果是编译进内核，则在启动内核时自动加载。 注意：在实际的内核开发中，需要确保对硬件的访问是安全的，遵循内核编程规范，并且在驱动代码中处理可能出现的错误情况。此外，不同版本的内核可能有不同的配置和构建机制，因此这些步骤可能会因内核版本的不同而略有差异。在实际操作时，应参考当前内核的文档和指南。