智能家居型机器人需求规格说明书

"该文档是关于一款名为‘简易机器人’的智能家居型机器人的需求规格说明书，涵盖了项目范围、业务需求、功能需求、数据需求、非功能需求、用户界面需求以及运行与开发环境等方面的内容。目的是为项目的开发提供明确的需求边界和详细的设计指导。" 在【SRS-需求规格说明书1】中，我们首先了解到项目【范围】，其包括一个智能家居型机器人，具备目标检测、抓取、避障和路径规划等功能。项目不仅要求机器人能够接受用户界面的控制和语音指令，还要求在遇到障碍时能紧急制动，并在障碍清除后继续运行。机器人需适应室内环境，运行安全，包括防滑、防水、防漏电设计。 在【业务需求】部分，强调了机器人的功能，包括静态和动态障碍物避障，实时建图，动态路径规划，目标检测、识别和定位，以及物品抓取和定点放置。当无法找到目标或无法规划路径时，机器人应自动停止并返回起点。 【功能需求】详细列出了各个用户群体（如使用者、机器人管理员和机器人本身）的使用场景，包括基本建图、定点巡航、目标检测及抓取、目标物品定点放置等用例模型。 【数据需求】部分，讨论了整体数据处理，如类划分和数据流，以及类关系的详细说明，为数据结构和存储设计提供了基础。 【非功能需求】涵盖性能、可靠性、可扩展性、易用性和安全性，比如机器人应有良好的性能表现，能在不可预测的情况下保持稳定，具备扩展功能以适应未来升级，操作简单，同时保证数据和操作的安全性。 【用户界面需求】提出了用户界面的基本需求和初步设计，要求界面友好且直观，便于用户操作和监控机器人的状态。 最后，【运行与开发环境】部分定义了机器人的运行环境（室内环境）和所需的软件环境，确保机器人能够在设定的条件下正常运行和开发。 这份需求规格说明书详细界定了“简易机器人”项目的技术和功能边界，为后续的软件设计和开发工作提供了清晰的指导，确保项目能够按预期进行，满足用户和业务的需求。