非线性系统自适应通用模型控制策略：二阶曲线优化与应用

本文探讨了一类非线性系统的自适应通用模型控制策略，发表于2005年的学术期刊上，作者是郭丙君和俞金寿，分别来自华东理工大学的石化学院和信息学院。通用模型控制（CMC）算法的核心是其设计出的标准二阶参考轨迹，这种设计使得控制器的参数具有明确的物理含义，便于直观理解和调整。传统CMC算法的优点在于参数整定简单，但为了提高控制系统的适应性和鲁棒性，文章提出将CMC与非线性观测器相结合，实现在线参数估计，从而构建自适应控制系统。 非线性观测器的作用在于实时估计和补偿系统中的非线性行为，这在动态变化的环境中尤为关键。这种方法使得控制策略的参数同样具有物理意义，不仅易于理解，而且整定过程更为直观，无需依赖复杂的数学模型或繁琐的实验调整。这种自适应控制策略在实际应用中，如压力槽的控制中展现出了优良的性能，能够有效应对各种非线性干扰，提高系统的稳定性和效率。 关键词包括“通用模型控制”、“非线性观测器”、“自适应控制”和“压力槽”，这些关键词反映了论文的核心研究内容和应用场景。本文的研究成果对于优化非线性系统控制、提升系统性能以及理论研究具有重要意义，对后续的控制理论和工程实践都有一定的推动作用。 这篇文章提供了一种实用的自适应控制方法，通过结合通用模型控制与非线性观测器，实现了对一类非线性系统的高效、灵活控制，具有很高的学术价值和工程应用价值。