Kollmorgen AKD+KBMS无框直驱电机调试指南

"该文档详细介绍了如何调试Kollmorgen AKD+KBMS无框直驱电机，包括硬件接线和软件配置。涉及的主要设备有Kollmorgen AKD-P01207-NBAN-0000驱动器、KBMS-25H01-C00电机以及Renishaw圆光栅传感器。调试目标是实现通过WorkBench软件控制电机运行、外部模拟量控制电机速度和方向、驱动器仿真输出电机位置信息以及外部端子使能功能。" Kollmorgen AKD+KBMS无框直驱电机的调试流程主要包括以下几个步骤： 1. **硬件接线**： - 驱动器与电机之间的连接，确保动力传输正确。 - 传感器的安装与连接，如Renishaw圆光栅的RESM20USA100与读数头SR-030-A以及细分盒SI-NN-0200的组合，用于提供精确的位置反馈。 - 外部控制端子的接线，如使能端子，以便通过外部信号控制电机启停。 2. **WorkBench软件调试**： - **动态IP地址配置**：驱动器S1和S2旋钮置于0，驱动器自动寻址，软件扫描并连接驱动器。 - **静态IP地址配置**：通过S1和S2旋钮设定IP地址，如192.168.0.10，并在软件中设置相同的IP地址，同时设置电脑网卡IP与驱动器在同一网段。 - **通讯测试**：确保驱动器与电脑的网络通讯正常，可通过ping命令检查。 3. **设置电机和编码器参数**： - **电机参数**：选择或自定义电机类型，关闭电机自动设置，确保电机信息匹配实际设备。 - **编码器参数**：设置编码器分辨率，通过手动转动电机轴并观察软件中的指针同步旋转验证设置正确。 - **换向角自整定**：对于无框电机或第三方电机，执行换向角自整定，选择自动整定模式，然后进行软件和硬件的使能，电机会有轻微响声，待自整定成功后得到电机相位信息。 通过以上步骤，可以实现Kollmorgen AKD+KBMS无框直驱电机的基本功能，包括通过WorkBench软件控制电机运行，通过外部模拟量控制电机转速和方向，驱动器仿真输出电机位置信息，以及通过外部端子控制电机的使能状态。这样的调试过程确保了电机能够精确、稳定地运行，满足各种自动化应用的需求。