STM32 EXTI外部中断实战:LED控制

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"STM32 EXTI 外部中断实例,用于通过控制LED灯展示EXTI功能,包括下降沿触发及中断处理。" STM32的EXTI(External Interrupt)模块是用于处理芯片外部输入信号中断的关键部分,它允许开发者响应各种外部事件,如按钮按下、传感器信号等。在STM32微控制器中,EXTI提供了19个中断线,能够灵活配置输入类型和触发条件。 6.1 外部中断简介 STM32的EXTI控制器包含19个沿检测器,能够根据设置产生中断请求。每个中断线可以独立设置为脉冲或挂起模式,并选择上升沿、下降沿或双边沿触发。每个中断线还可以单独屏蔽,以控制中断服务。挂起寄存器会保持中断状态,直到被清除。 中断/事件映射表将STM32的GPIO引脚与EXTI线关联,允许用户将特定的GPIO事件映射到中断线。例如,EXTI线16连接到电源电压检测(PVD)输入,EXTI线17对应RTC闹钟事件,EXTI线18则与USB唤醒事件相连。 6.2 外部中断应用实例 - 捕捉GPIO下降沿 在这个实例中,主要目标是利用EXTI的下降沿触发功能来控制LED。具体实现包括: 6.2.1 实例描述 实例中,EXTI线2和EXTI线3被配置为检测下降沿,即当按钮被按下时,输入信号从高电平变为低电平,触发中断。PC2和PC3这两个GPIO口分别与EXTI线2和3对应,并且外部连接了上拉电阻和按键。在常态下,由于上拉电阻的作用,输入信号为高电平。按下按键后,输入信号变为低电平,EXTI中断被触发,进而执行中断服务程序,翻转对应的LED状态。 6.2.2 硬件设计 硬件部分涉及两个按键(KEY0和KEY1),它们分别连接到PC2和PC3。每个按键都配备了一个10K欧姆的上拉电阻,确保在未按下时GPIO口读取到高电平。 6.2.3 软件设计 软件部分首先要初始化EXTI模块,设置中断线2和3为下降沿触发,并启用相应的中断源。接着,注册中断服务函数,当EXTI线2或3检测到下降沿时,这个函数会被调用,内部会改变LED的状态。最后,启用全局中断,使系统能够响应EXTI中断请求。 在实际应用中,开发者还需要确保在中断服务函数中正确处理中断,比如清除中断标志位,以避免重复触发中断。同时,中断优先级的设置也会影响系统的实时性。此外,为了防止意外的中断,通常会在不使用EXTI线时将其屏蔽。 总结,STM32的EXTI功能强大且灵活,通过实例化的外部中断控制LED,我们可以深入了解EXTI的工作原理和配置方法,这对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要,尤其是涉及到实时响应外部事件的场合。