现代统计图形系统与MATLAB/Simulink在嵌入式控制中的应用

"《介绍基础图形系统-design of embedded robust control systems using matlab® / simulink®》是一本关于使用MATLAB® / Simulink®进行嵌入式鲁棒控制系统设计的书籍，书中通过数据分析实例深入探讨统计图形的运用，并介绍了除基础图形系统（base graphics）之外的其他图形系统，如grid、lattice和ggplot2。全书通过实例讲解，帮助读者理解和区分不同统计图形的适用场景。此外，附录中还包含有关版权和Creative Commons许可证的信息，强调了作者对于知识分享的理念。" 本书主要知识点： 1. **基础图形系统**: 书中详细讲解了基础图形系统，这是R语言中最基本的绘图系统，提供了创建统计图形的基本功能。了解这个系统对于初学者来说非常重要，因为它构成了更复杂图形系统的基础。 2. **grid、lattice和ggplot2图形系统**: 这三个高级图形系统分别具有不同的特点和优势。grid系统提供底层绘图功能，允许用户精确控制图形元素的位置和大小。lattice系统则专注于创建复杂的面板图，特别适合处理多变量数据。ggplot2是一个基于层的概念构建的图形系统，以其清晰、美观的图形和强大的数据可视化能力而闻名。 3. **统计图形实例分析**: 通过第六章到第八章，作者提供了各种统计图形的实例，包括线图、柱状图、散点图、箱线图等，从模型方法和数据类型的角度进行分类和总结，帮助读者掌握如何根据具体问题选择合适的图形。 4. **模型方法和数据类型**: 书中详细讨论了不同统计图形在不同模型方法（如线性回归、时间序列分析）和数据类型（连续、分类、时间数据）下的应用，帮助读者理解每种图形的适用条件和场合。 5. **Creative Commons许可证**: 作者采用了“署名—非商业性使用—相同方式共享2.5中国大陆”许可证，这意味着读者可以免费获取并分享这本书，但需遵守署名、非商业使用和相同许可证分享的规则。 6. **R语言的应用**: R语言在统计分析和图形制作方面的能力被广泛认可，本书的实例和讲解都基于R语言，展示了其在控制系统设计和数据分析中的强大功能。 7. **作者的版权理念**: 作者提倡知识的自由传播，希望通过CC许可证鼓励读者分享和改进书籍内容，同时也强调了版权的初衷和自由软件的精神。 通过阅读本书，读者不仅能掌握MATLAB® / Simulink®在嵌入式鲁棒控制系统设计中的应用，还能深入了解R语言的统计图形系统，提升数据分析和可视化的能力。同时，作者的版权观念也为读者提供了一种看待知识产权的新视角。