第
31
卷第
8
期
振动与冲击
JOURNAL
OF
VIBRATION
AND
SHOCK
Vo
l.
31
No.8
2012
基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法研究
郝研王太勇
1
气万剑
2
张攀
2
(1.天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津
300072
;2.
天津大学机械工程学院,天津
300072)
摘
要:对级联双稳随机共振的滤波特性进行了对比和分析,利用这种特性,结合广义维数对信号非线性特征的
度量能力,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法。实验结果证明,该方法可以有效地消除高频
噪声,增强低频段信号的能量,由此得到的分形维数比较准确,能够更加精确地度量机械振动信号的非线性特征,从而达
到机械故障诊断的目的。
关键词:信息处理技术;级联双稳随机共振;多重分形;广义维数:故障诊断;滤波
中图分类号
TN91
1.
72
文献标识码
A
Mechanical
fault
diagnosis
based
on
cascaded
bistable
stochastic
resonance
and
multi-fractal
HAO
yiα
n
1
,
WANG
Tai-yong
1
,2
,
即
TAN
Ji
αn
2
,
ZHANG
P
α
旷
(1.
College
of
Precision
Instrument
and
Opto-electronics
Engineeri
吨,
Tianjin
University
,
Tianjin
300072
, China;
2.
College
of
Mechanical
Engineering
,
Tianjin
University
, Tianjin
300072
, China)
Abstract:
The filtering perfonnance of cascaded histahle stochastic resonance
(CBSR)
was analyzed. Depending
on
the filtering feature of CBSR and
the
measurement capahility of generalized dimension for non-linear characteristics of
signals
, a method of mechanical fault diagnosis
hased
on CBSR and multi-fractal was presented. The experiment results
showed
that
this method
can
not only remove high frequency noise efficiently
hut
also
enhance
the energy of low frequency
signals
,
the
ohtained fractal dimension is more correct; the fractal dimension
can
measure non-linear characteristics of
mechanical vihration signals accurately in order to implement mechanical fault diagnosis.
Key
words:
signal processing technology; cascaded histahle stochastic resonance ( CBSR
);
multi -fractal;
generalized dimension; fault diagnosis; filtering
分形的本意为不规则的、分数的、支离破碎的物
体,可以理解为局部和整体在某个方面有相似性
[1
-2]
。
在自相似分形中,一个分形物体是由单一分形维数来
表征的,但对于大多数物理现象,单一分形的描述过于
简单化。一些复杂系统的非线性特征取决于某些物理
量的空间分布,多重分形理论由此发展起来。在分形
理论中,分形维数是一个非常重要的参数,可以定量地
刻画混沌吸引子的"奇异"程度,在非线性行为的定量
描述中得到了广泛应用
[35]O
广义维数方法是一种描
述多重分形的方法,在多重分形的研究中应用的较
多
[6
-8]
。众所周知,噪声会影响分形维数的大小,使其
无法准确的反映系统的分形特征。为了得到系统的真
实分形维数,就必须对原始信号进行滤波降噪处理。
随机共振的概念是
Benzi
等问在研究古气象冰川
基金项目:国家自然科学基金(到
75193)
;国家科技重大专项
(2009ZX
阳
14
-101
-05);
教育部
2010
年博士,点基金(2O
HXXB211α
脱)
收稿日期
2010
…
11
-04
修改稿收到日期
:2011
-04 -29
第一作者郝研男,博士生,
1983
年生
问题时提出,后来在信号处理和检测方面得到了广泛
的发展
[10
-12]
。在信号降噪方面,随机共振方法有其独
特之处,利用信号和噪声在非线性系统中的协同作用,
使其产生共振,将高频噪声能量向低频转移,达到信号
降噪和整形的目的。另外,通过对双稳系统的级联,可
以进行多次共振降噪,不断将噪声能量转移,因此该方
法的降噪效果非常明显。
在机械故障诊断方面,不同的故障状态下,非线性
因素对机械振动信号的影响是不同的,如果能在一定
程度上辨识非线性因素,对于提取机械系统的故障特
征和识别系统的故障类型是很有帮助的
[I3-15]O
结合
级联双稳随机共振的降噪性能和广义维数的机械故障
诊断特点,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形
的故障诊断方法,即先对含噪信号进行随机共振降噪,
再进行广义维数计算分析,从而达到故障诊断的目的。
1
广义维数及相关性判断方法
1.
1
广义维数
多重分形是定义在分形集合上的由多个标度指数